魏申此时正在赶往大野泽，宋鲁卫都答应了魏国联盟，会盟地点选择在宋魏齐交界的大野泽。龙贾领两万禁军已经先一步赶往，魏申的五千王驾刚刚出发，当然随行的还有韩国相国公仲移的八千韩国军队。看着韩国军队，魏申觉得这不像一支军队更加像是一群拿着武器的流民。
韩相公仲移看到魏申无奈的眼神，也不好意思的侧过脸。
但是魏申本来也不指望韩国，完全是为了壮大声势，虽然现在韩国大不如前，但是瘦死的骆驼比马大，对宋鲁卫这些小国还是很有用的。
魏申还是亲切的对公仲移说道“韩相辛苦了!来，请与寡人同乘!”
公仲移受宠若惊，原本以为魏王会怪罪，没想到还有这个待遇。立刻回答“谢魏王，这都是外臣应该做的!只是韩王身体不适，无法亲至，特向外臣交代一定要全力配合魏王，讨伐齐国!”
“哈哈哈，好好。。。韩王国中还有其他事情要忙，寡人当然理解!”魏申没有直接说破，但还是轻轻点拨一下，不要以为韩国做什么魏国不知道，但是你听话，所以可以留着你。
另一边魏国的庞涓大军就没有这么安逸了。缓缓向寿邑退兵，孙膑果然下令追击，先头部队乃是田檀。
在庞涓的后方左右两翼盘旋着魏错骑兵和袁达魏武卒，只要田檀渡过濮水就立刻出击切断其退路，然后庞涓率领大军回师一击，如此魏国就赢了。
正当庞涓还在庆幸自己计谋得逞的时候就收到探子来报，齐国大军在濮水徘徊不定又退回了阿城。
“难道伏兵被发现了?”正当庞涓还在喃喃自语的时候，又有一个爆炸消息。
齐国黔夫领军三万偷袭濮水上游的范邑，范邑紧急求援。
“中计!”庞涓心里一惊，暗叫不好，但是又不想被旁边下属看出，于是只在心里盘算。
“全军安营扎寨，监视濮水齐军。令魏错救援范邑!”庞涓下令道。
“诺!”所有人立刻异口同声。
一旁翟章随即问道“武成伯，那设伏怎么办？”
庞涓白了一眼翟章，但还是说道“孙膑根本不会渡过濮水，他只不过声东击西，实际是要偷袭范邑。”
翟章恍然大悟“属下明白！”
庞涓的命令很快传达到全军，魏错一万骑兵立刻出发范邑。而其余的魏齐大军继续陷入对峙，齐国的水师不断在下游游弋，让魏军无法突袭齐军，齐军实力不如魏军只能选择死守。庞涓和孙膑都在通过不断的试探等着对方犯错。
魏错一天一夜奔袭百里，但是到达范邑外围的时候只看到一片焦土。齐军虽然没有拿下范邑就撤退，但是把范邑外围的粮道全部销毁，以及一支魏国的运粮队伍。魏国损失千余人和数万石粮草。
魏错看着满地焦土愤怒不已，同时他也收到了一个重要信息，齐军都是步兵，撤军时间很短，如果魏军骑兵现在追击，很有可能在齐军逃回阿城之前截断。
魏错想到这里，毫不犹豫的派人通知庞涓，自己立刻引军北上。
魏错的骑兵利用探马寻找齐军的机会稍作休息就立刻又追击。齐军黔夫一直跑到濮水和濮水支流交汇处才发现自己跑进了死胡同，然后开始背水列阵。
此时还没有背水一战的经典案例，背水列阵一般被认为找死，主将无能的表现。黔夫虽然是齐军高级将领但是没有和魏国交战过。魏错听到这个消息后兴奋不已，自己只有万人但是都是精锐骑兵，只要拖到魏军主力过来，那么孙膑如果来救援，那么魏军梦寐以求的决战就来了。如果孙膑不救，那么数万齐军被吃掉，齐国士气大减，就更难抵御魏军了。
“左右两翼骑射，不能让齐人有喘息机会逃跑，同时立刻请武成伯发援兵!”魏错下令道。刚刚说完，魏错又补充道“分出百人，两人一队为斥候，搜索二十里范围，如有发现齐人立刻来报。”
魏军迅速出击，左右两翼骑兵犹如双龙出海，向齐军的军阵杀去。却在临近的时候，掉头左右然后使出魏骑兵最喜欢的骑射。立刻给齐军造成不小伤亡，黔夫气急败坏，立刻下令射箭还击，但是骑兵不断变换位置，收效甚微!
不过魏错没有高兴，但是黔夫也没有绝望。猎人往往以猎物的身份出现。二十里外的山坡上，齐国一支三千人的部队静静的在等待。齐军人人口衔草，马上套，寂静的宛如死寂。
主将匡章慢慢的探出头，看着魏军的探子并没有靠近，这才长长的舒了口气。他们已经在这待了一天一夜了。魏国骑闻名天下，各国效仿，齐国当然也不会落后。但相较于其他国家，齐国就十分低调。这三千骑兵从来不被人知晓，为的就是有朝一日，全力一击。
魏军探子来了，说明大战已经开始，匡章下令道“全部上马，向濮水战场奔袭，遇到魏军骑兵探子立刻射杀。”
所有人齐刷刷的上马，举起武器!
“驾～”
不再掩饰自己心中的激动。
魏军的骑兵探哨还是太少，在广阔的平原百余骑兵，很难全面警戒。
魏错经过几轮骑射，黔夫的齐军已经开始躁动不安了，军阵开始出现缝隙。魏错开始下令骑兵攻入，只要把这股齐军分割开来，那么魏军步兵过来就可以简单的收割人头了。
正当一切都顺着魏军有利的方向发展下去的时候，一个受伤的骑兵拖着流血的身体赶来，说出了令魏错头皮发麻的消息“后方出现大批齐国骑兵。”
魏错整个脑部充血，开始后怕了。他这时才想起来环顾四周，正面的齐军是被自己逼入两河交汇的口袋，但是现在自己也在这个口袋里面。恍然大悟的他惊讶觉察，齐军用几万人来引诱自己入局。
不过现在已经不是感叹这些的时候，他要想办法破局。要么马上吃掉对面的齐军，但是数万人背靠河水，赶不走，也杀不完。要么回退先对付后方的骑兵，这样会造成已经冲进齐军阵中的部队没有接应而全军覆没。
为了不被全歼，魏错果断选择后者。下令前军退出继续在齐军外围骑射拖住他们。后军和中军四千人立刻调转准备击溃齐国骑兵。
“牛翦，你领前军拖住齐军，待我击溃后方齐国骑兵后，再来与我汇合。”魏错决定亲自出马对付齐国骑兵，也想看看断自己后路的是谁。
魏错领着骑兵刚刚出发，正面的黔夫立刻发现异常，魏军不但放弃已经攻入的缺口，还分兵去后方，说明自己的援兵来了。立刻下令“援兵来了，长矛营向前，弓弩手掩护，全军出击，杀光魏人!冲啊!”黔夫撕心裂肺的吼叫，让整个齐军士气大震。纷纷杀向魏军。