鲁道夫一世(Rudolf I of Germany，1218年5月1日-1291年7月15日)，哈布斯堡王朝的奠基人，1273年登基为德意志国王。
鲁道夫一世是阿尔萨斯南部和瑞士北部的领主，哈布斯堡伯爵阿尔布雷希特四世的儿子。他在结束大空位时代的国王选举中获胜。在世俗诸侯和教会诸侯的帮助下，鲁道夫一世顺利地对主要竞争者，德意志最强大的诸侯波希米亚国王奥托卡二世进行了几次征讨，最终毕其功于一役(1278年)。鲁道夫一世从奥托卡二世手中夺取了奥地利和施蒂里亚，这些领地为哈布斯堡王朝的强盛奠定了基础。
普热米斯尔·奥托卡二世otakar II(约1230年-1278年8月26日)波希米亚(捷克)国王(1253年-1278年在位)。他在位时期是波希米亚王国普舍美斯王朝最强大的时代。1278年普热米斯尔·奥托卡二世与鲁道夫一世决战，奥托卡二世在战斗中阵亡。
普热米斯尔·奥托卡二世为瓦茨拉夫一世国王之子。他在即位后实行一系列加强王权和军队的改革，统一度量衡并接纳德国人向波希米亚移民。在普热米斯尔·奥托卡二世统治下，国家边境扩张至亚得里亚海北岸，囊括了奥地利(1251年起)、施蒂里亚(1261年起)、克恩滕(1269年起)和卡尼鄂拉，暂时还包括匈牙利。这些领地大多数兼并自覆灭的霍亨斯陶芬王朝的地产。波希米亚成为中欧最强盛的国家之一，同时又是神圣罗马帝国最强大的诸侯(也是七大选帝侯中惟一的大诸侯)。普热米斯尔·奥托卡二世参加了条顿骑士团对波罗的海地区立陶宛人和普鲁士人的远征，1255年建立的克拉洛维茨(源于捷克语国王一词，即当代的加里宁格勒)是为纪念他而命名的。
在大空位时代即将结束之时，普热米斯尔·奥托卡二世参加了神圣罗马帝国皇位的竞争。其他竞争者包括卡斯蒂利亚国王阿方索十世、法国国王腓力三世和哈布斯堡家族的鲁道夫伯爵(即后来的国王鲁道夫一世)。由于教皇额我略十世及居心叵测的德意志诸侯的支持(他们都希望看到一个软弱的皇帝，又不希望德意志与外国合并)，哈布斯堡家族的鲁道夫当选为德意志国王，普热米斯尔·奥托卡二世遭到失败。
在鲁道夫一世当选后，普热米斯尔·奥托卡二世拒绝做封建采邑宣誓，导致前者在1274年11月于纽伦堡召开的帝国会议上对他提出控告。在普热米斯尔·奥托卡二世3次拒绝出席重新分配采邑的帝国会议(这些会议可能会剥夺他的大多数地产)后，鲁道夫一世决定开战。德意志诸侯不愿看到一个非德国人成为皇帝又惧怕波希米亚势力的强大，而教皇由于自己的目的也宣布支持鲁道夫一世。反对国王集权的波希米亚封建领主们趁火打劫。普热米斯尔·奥托卡二世四面受敌;这时奥格斯堡帝国议会又将他废黜。在1275年的战争中失利后，普热米斯尔·奥托卡二世不得不放弃对奥地利、施蒂里亚和卡尼鄂拉的统治权(1276年)。1278年8月26日，普热米斯尔·奥托卡二世在摩拉维亚与鲁道夫一世发生决战(迪恩克鲁特战役)，后者的军队中包括德国诸侯及匈牙利国王拉斯洛四世的士兵。普热米斯尔·奥托卡二世在战斗中阵亡。他的领地除捷克本土外几乎全部落入哈布斯堡家族手中。
鲁道夫一世，也被称作哈布斯堡的鲁道夫(德语:Rudolf von habsburg，may 1,1218 – July 15,1291)，他在哈布斯堡家族上升成为德意志神圣罗马帝国封建王朝中的首要位置起了非常重要的地位。
鲁道夫的先祖于公元1020年在瑞士位于罗伊斯河和阿尔河合口处的南部山区维尔伯乐山上兴建了一座宏伟的寓所城堡，叫哈布斯堡，意为\"财富之堡\"。鲁道夫的家族由此得名。
1218年5月1日生于瑞士地区里姆堡。他的一位先祖曾跟随圣罗马帝国皇帝腓特烈一世远征意大利，战死疆场。祖父哈布斯堡伯爵鲁道夫二世曾是皇帝腓特烈二世的一名宠臣。父亲阿尔布雷希特四世以种种手段，使哈布斯堡家族在上阿尔萨斯地区获得采邑和各种特权。母亲海尔维希是基堡伯爵的继承人。是克伊布格伯爵乌尔里希的女儿。
在1239年，他的父亲死后，21岁的鲁道夫继承了家族在阿尔萨斯和阿尔高的地产。他善于钻营，颇具大志。
1241年和1245年，他到意大利的法扎、斯波莱托和维罗纳，在其教父、皇帝腓特烈二世之处逗留两年。而且他经常向皇帝和他的儿子康拉德四世表示忠心。作为报答，鲁道夫得到了大量的土地赐封。
鲁道夫爱好习武，经常率兵挥戈征战，扩大领地。他强占了瑞士托根堡伯爵的领地，攫取了一些帝国田园和无主领地。
1245年，他娶了霍亨贝格伯爵布夏尔德三世的女继承人格特鲁德。夺得了霍恩堡公国的领地。由于这些成功的联姻，加上继承其母的基堡伯爵国。鲁道夫已经将阿尔萨斯、莱茵河流域和瑞士一带的领地连成了一片，成为士瓦本-原阿勒曼部族公国中最大的诸侯了。
1254年，德国历史上第三个王朝霍亨斯陶芬王朝的所有的皇位继承人先后死去，他作为国王康拉德的支持者。也被教皇英诺森四世逐出教会。经一场激烈争吵，
1257年德意志诸侯选举了英国康沃尔的查理和西班牙的卡斯提尔国王阿方索十世为神圣罗马帝国皇帝。这两位外人虽然冠以神圣罗马帝国皇帝的头衔，并不关心帝国的事务。一位皇帝加冕后便返回英国。第二位皇帝从未踏上过德意志领土，德意志皇位实为虚设。
1254-1273年史称\"皇位虚悬时期\"。期间，德国分裂为许多独立的封建公国。封建主之间互相争斗，极力把属于帝国的土地据为己有。鲁道夫就是在同其他诸侯夺土地的战斗中，度过了他的青年时代。当时许多骑士不足自给，以抢掠商人和农民为生。封建无政府状况笼罩着德国。整个国家贸易受阻，民不聊生，生产力受到严重破坏。德国伟大的作家席勒在一首叙事诗中称\"皇位虚悬时期\"为世道纷乱、极为可怕20几年。
帝国崩溃造成的混乱也给了鲁道夫一个绝好的机会来增加自己的财产。
1264年他无嗣的舅舅克伊布格伯爵的死去，使他兼并了瑞士西部的大量土地。成功解决了斯特拉斯堡主教和巴塞尔城的长期不合，使他增进了自己的名声和财富。通过这件事，他从主教和修道院长那里购买了大量的土地。他还拥有从父亲那里继承到的位于瑞士和阿尔萨斯的大量土地。他的大量地产和财富使他成为西南德国最大的诸侯。在那里，霍亨斯陶芬家族的绝嗣造成了士瓦本公国的崩溃，那里留下了一堆小领主。