曾经辉煌无比的霍亨斯陶芬家族灭亡后，哈布斯堡家族开始再鲁道夫一世的带领下强势崛起。
1273年秋天，康沃尔的理查死后，哈布斯堡家族的首代大佬鲁道夫一世施展谋略被选举为国王。主要是由于他的表亲纽伦堡城市伯爵腓特烈三世，还有他的舅舅萨克森公爵阿尔布雷希特二世以及普法尔茨伯爵兼上巴伐利亚公爵路易二世。后两者之所以支持他是因为他们娶了鲁道夫的两个女儿。这样的话，波希米亚国王奥托卡二世，一个王位觊觎者就成了孤家寡人。奥托卡的继承权来自他的母亲。他的母亲是前国王菲利普的女儿。而菲利普又是腓特烈一世的儿子。还有一个王位继承者是迈森的腓特烈，他是前国王腓特烈二世的外孙。鲁道夫一世在1273年的10月24日在亚琛大教堂加冕。为了得到教皇的承认，鲁道夫声明放弃了帝国在教皇国和西西里的权利并许诺会组织一次新的东征。教皇格列高利十世不管奥托卡的反对承认了鲁道夫的地位，并且说服另一个徒有虚名的皇帝卡斯提尔王国的阿方索十世也承认了鲁道夫。这样他就大大超过了霍亨斯陶芬王朝的两位继承者。
鲁道夫一世登上皇位，结束了德国历史上的\"皇位虚悬时期\"。此时他已是一位身经百战和精通世故的政治家。这位55岁的帝国皇帝决心集中精力于德意志事务和扩大王室领地势力。鲁道夫一世加冕时宣誓:维护帝国法律和秩序，重建帝国的权利。他收回了一些小诸侯非法窃夺的帝国土地，并颁布了一项\"国内和平\"法令。该法令规定，任何人不得继续对他人作战。如有违者定受帝国法庭制裁。一些强盗骑士仍不关心国内和平，继续为非作歹。鲁道夫一世便派兵摧毁他们的城堡，处决了许多强盗骑士。经过多次战斗，把他们制服了下去，从而取消了过境盘剥重税。
莱茵河流域的农民不堪忍受诸侯的残酷剥削和压迫，1285年举行起义，席卷了许多地区。鲁道夫一世残酷地镇压了这次起义，并对起义首领腓特烈处以火刑。在镇压农民起义方面，他颇得贵族的赞助。
为了加强对帝国的管理，他时常召集由诸侯、僧侣、城市代表参加的帝国议会;在帝国各地设立了有固定收入的\"秘密使臣\"，充任地方裁判法官;在阿尔萨斯、士瓦本和法兰克尼亚地区设立了帝国地方行政区，行政区长官可随时罢免。为了避免领主对帝国事务的过份干预，他首次规定帝国土地和各诸侯的土地原则上分开。在促进城市繁荣方面，他承认了帝国城市的独立地位，并把一些村落提升为帝国城市，准许帝国城市代表参加帝国议会，讨论涉及城市本身的问题。与此同时，鲁道夫一世向城市征收年度税、特种税和财产税，弥补在意大利放弃的赋税收入和早就失效的诸侯税，以增加帝国的收入。鲁道夫一世通过实行上述措施，使\"皇位虚悬时期\"之后神圣罗马帝国的大部分地区重新得到了管理。他所推行的地方行政长官制和城市代表参加帝国等级代表会议的规定,在一定程度上维护了国内的安宁和秩序，有助于城市手工业和市民阶层的发展。
鲁道夫一世的皇权有限，只能支配自己领地的军队，无法左右诸侯相争的局面。他犹如一个与其它大封建主平等的头号大封建主。他十分清楚，只有扩大王室领地，才能增强自身同诸侯相处的地位。不久，他便同波希米亚国王奥托卡二世展开了争夺奥地利的战争。
公元十二--十三世纪，奥地利是霍亨斯陶芬王朝巴本堡家族的一个公国。1246年，巴本堡家族的最后一个成员\"好斗者\"腓特烈二世在同匈牙利进行的一次边界冲突中阵亡。该家族由此断绝了爵位继承人，从而引起邻邦诸侯争夺奥地利领地的斗争。
现在我们插播讲一下这个好斗的腓特烈二世的生平。
腓特烈二世(Friedrich II，1194年12月26日-1250年12月13日)，霍亨斯陶芬王朝复辟后唯一的神圣罗马帝国皇帝(1220年11月22日-1250年12月13日在位)。腓特烈二世的父亲是神圣罗马帝国皇帝亨利六世，母亲为西西里的康斯坦丝(由诺曼人统治的西西里王国的女继承人)。他出生于意大利安科纳边防区(马克)的耶西(Jesi mark Ancona)，是亨利六世夫妇惟一的孩子。
腓特烈二世异常注重皇帝的威严，留下了大量以罗马皇帝为造型的雕塑，让现代人能猜测他的容貌。在他年轻的时候他的容貌相当地清秀富丽，看上去个性很沉静。但随着年龄的增长，他越来越清瘦，表情越来越严厉，在他老年的雕塑中人们看到的是一位脸色阴沉的帝王，皱着双眉，似乎对整个世界都充满不满和怨恨。
虽是被逐出教门的皇帝，但利用外交手段指导第六次十字军，毫无死伤地进入圣地耶路撒冷，被称为\"王座上第一个近代人\"(the First modern ruler)的知识分子。
腓特烈二世的母亲康斯坦丝皇后本是西西里公主，薄伽丘在《名女传》里记载了关于她的一个传说:有预言称她的婚姻将毁灭西西里，所以威廉一世强迫童年的她发誓永远守住处女之身，此后她就被关在修道院里当修女直到三十多岁，在中世纪的人看来她已经是个老太婆了，所以也就慢慢淡忘了这个不幸的预言，她还是在32岁的时候嫁给了年轻的亨利即后来的亨利六世。
康斯坦丝皇后在婚后一直没有孩子，直到40岁才令人吃惊地怀上了孩子，有些不怀好意的人宣称一个屠夫的儿子将被调换成皇子，这对靠血缘世袭的西西里王室而言是十分危险的流言。1194年12月26日皇后在赶往西西里(皇帝已经于圣诞节加冕成为西西里国王)的途中感到了分娩的阵痛，她在耶西的市集上搭起了帐篷，为了维护孩子正统的继承权力，她允许镇上的女公民观看皇后的分娩，并把赤裸的正滴着乳汁的胸脯给众人看。
腓特烈在与父亨利六世惟一一次见面--施洗中，被赋予FEdERIco RUGGERo的名称:意寓将继承祖父红胡子(FEdERIco I)和外公罗杰二世(RUGGERo)的名字以及他们的丰功伟绩，成为西西里与日尔曼两地之王。
腓特烈二世父母的婚姻使他自然成为西西里的继承人。而德意志的王冠他也在例行的\"选举\"中得到。亨利六世让诸侯在1196年12月选举年幼的腓特烈为德国国王，但同时皇帝企图实现的皇位世袭制度却因教廷的强烈反对而失败了。但当亨利六世患疟疾突然去世时(1197年9月28日)，腓特烈二世还是个孩子，皇帝的遗嘱(有可能是伪造的)为他规划了\"理想的未来\"。以帝国对教廷的让步保证腓特烈二世得到巨大的帝国。然而皇帝一死，托孤大臣安魏勒的马克就被康斯坦丝皇太后赶出了西西里。