七月流火，秋季的来临，预示着收获的季节即将到来，此时，李煜的田地里，不少棉花已经吐出了雪白的棉絮，该收获了。
可是！棉花变成棉线，还需要一个工具，纺车。
关于纺车的文献记载最早见于西汉扬雄的《方言》，记有“繀车”和“道轨”。兽锭纺车最早的图像见于山东临沂银雀、山西汉帛画和汉画像石。到目前为止，已经发现的有关纺织图不下八块，其中刻有纺车图的有四块。1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在织布、纺纱和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这早的。
纺纱工具分手摇纺车、脚踏纺车、大纺车等几种类型。
手摇纺车据推测约出现在战国时期，也称軠车、纬车和繀车。常见由木架、锭子、绳轮和手柄4部分组成，另有一种锭子装在绳轮上的手摇多锭纺车。
手摇纺车的主要机构：锭子、绳轮和手柄。常见的手摇纺车是锭子在左，绳轮和手柄在右，中间用绳弦传动称为卧式。另一种手摇纺车，则是把锭子安装在绳轮之上，也是用绳弦传动称为立式。卧式由一人操作，而立式需要二人同时配合操作。因卧式更适合一家一户的农村副业之用，故一直沿习流传至今。
脚踏纺车约出现在东晋，结构由纺纱机构和脚踏部分组成，纺纱机构与手摇纺车相似，脚踏机构由曲柄、踏杆、凸钉等机件组成，踏杆通过曲柄带动绳轮和锭子转动，完成加捻牵伸工作。脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展起来的，采用连杆和曲柄将脚的往复运动转变成圆周运动，以代替手摇绳轮转动。
打线车是采用纺坠来捻丝。在丁字型木架上装有竹篾，弯成八个半圆形的圈框，各个圈框间用来放置丝缕，架前隔开几十米处立一长竹竿，竿上钉有若干个竹针，以便分别丝缕，加捻的丝缕二端结扎于两只纺坠式的锭子上。锭杆为一铁条杆，头弯钩形，杆尾与铸铜球相合一体。须加捻的丝缕由于受到锭杆铜球重量的作用，获得一定力而下垂于丁字架下。加捻时，操作者手握两块有柄的长本擦，对各个锭杆依次不断地搓转，使锭杆向一个方向连续旋转，带动锭杆头端钩上的丝缕将其加捻。丝缕经加捻而逐渐缩短到一定程度时，纺锭随丝条上升，以致锭杆被丁字架上的横梁所隔住，无法再加捻。捻丝时利用这一点，作为线架上各根丝缕统一加捻程度的标准。
北宋后出现大纺车，结构由加捻卷绕、传动和原动3部分组成，原动机构是一个和手摇纺车绳轮相似的大圆轮，轮轴装有曲柄，需专人用双手来摇动。南宋后期出现以水为动力驱动的水转大纺车，元代盛行于中原地区，主要用于加工麻纱和蚕丝，是当时世界上先进的纺织机械。原动机构为一个直径很大的水轮，水流冲击水轮上的辐板，带动大纺车运行。大纺车上锭子数多达几十枚，加捻和卷绕同时进行，具备了近代纺纱机械的雏形，一昼夜可纺纱100多斤，比西方水力纺织机械约早400多年。近代社会，纺车已逐步发展为织布机.但由于科技发展，纺车与织布机均逐渐淡出人们的视线。古代纺车的锭子数目一般是2至3枚，最多为5枚。宋元之际，随着社会经济的发展，在各种传世纺车机具的基础上，逐渐产生了一种有几十个锭子的大纺车。大纺车与原有的纺车不同，其特点是：锭子数目多达几十枚，及利用水力驱动。这些特点使大纺车具备了近代纺纱机械的雏形，适应大规模的专业化生产。以纺麻为例，通用纺车每天最多纺纱3斤，而大纺车一昼夜可纺一百多斤。纺绩时，需使用足够的麻才能满足其生产能力。水力大纺车是中国古代将自然力运用于纺织机械的一项重要发明，如单就以水力作原动力的纺纱机具而论，中国比西方早了四个多世纪。
大纺车由加捻卷绕、传动和原动三个部分组成。加捻时，把需要加捻的丝麻预先卷绕到锭管上去，并将丝、麻缕头端绕上丝框。加工时，锭子一边旋转，一边按规定的速度把丝线从锭子上沿纺锭轴向抽出，这时丝线由于锭子转动而获得加捻，故称“退绕加捻法”。约在南宋时期，开始出现水转大纺车，它起初用于麻纺，元明以后，逐渐发展形成丝棉纤维捻线车。
卷纬机在我国至少可以追溯到公元前1世纪。现在还不清楚纺车是什么时候从卷纬机派生出来的。如果保守一点，我们可以说，到公元11世纪时便发生了这种变化。这时棉花的栽培已经遍及全国。很明显，为了处理棉纱，纺车便从卷纬机中分化出来了。当然，通过传送带把纺锤（锭子）与大轮子连接起来从而使纺锤（锭子）高速运转，这是最聪明的办法了。
这种把丝线绕到筒管上的卷纬机也传到了欧洲，而且似乎比纺车进入欧洲还要早一点。在查特里斯大教堂的橱窗里被展示过。按年代推算公元1240年至公元1245年间的纺织机就是卷纬机，其中有一种图样描绘得更清楚的机器可以在大约公元1300年出现的伊普里斯的《贸易》中见到。
纺车最早出现在什么时代，目前还无法确定。关于纺牟的文献记载最早见于西汉扬雄（前53年——后18年）的《方言》，在《方言》中叫做“繀车”和“道轨”。单锭纺车最早的图像见于山东临沂金雀山西汉帛画和汉画像石。到目前为止，已经发现的有关纺织画像石不下八块，其中刻有纺车图的有四块。如1956年江苏铜山洪楼出土的画像石上面刻有几个形态生动的人物正在纺丝、织绸和调丝操作的图像，它展示了一幅汉代纺织生产活动的情景。这就可以看出纺车在汉代已经成为普遍的纺纱工具。因此也不难推测，纺车的出现应该是比这为早的。