此事史称“四镇之乱”，或“四王二帝之乱”。
细心的读者可能发现了，朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王、李希烈称帝，一共才五个，离四王二帝还差一个。
缺的这个，就是在长安称帝的朱泚。
建中四年八月，李希烈率军围攻襄城（河南许昌襄城县），德宗将长安西部防御吐蕃的泾州精兵调往东部解围。
泾原军卒走到长安时，因赏赐不足而哗变。
他们冲入长安，大肆抢夺朝廷库府，并将因兄弟朱滔称王，而被拘在长安闲住的朱泚拥立为帝，史称“泾师之变”。
一、奉天城下攻防战
“泾师之变”爆发后，德宗李适仓皇逃至奉天（今陕西乾县）。
这座北倚梁山，西傍漆水的小城，旋即成了整个唐朝风暴聚集的中心点。
建中四年（783年）十月十日，已称帝改元的朱泚兵围奉天。
此前，接到勤王诏书的左金吾大将军浑瑊、邠宁节度留后韩游瑰、泾原兵马使冯河清等，已率军入城布防，两军旋即在奉天城下展开血战。
朱泚叛军虽声势浩大、人数众多，但首次进攻，就在奉天坚城下崩了牙齿。
随后几日，叛军利用云梯攻城皆被浑瑊、韩游瑰击败。朱泚便逼迫百姓填壕沟，并于夜晚攻城，但依旧无法破城。
随着德宗召命的下达，各路勤王兵马纷纷向关中赶来，朱泚也知道形势不妙。
他寄希望于一件秘密武器，能够帮他打开奉天城，只要抓住了李适，就都有翻盘的机会。
他在围攻奉天之初，便命长安西明寺的和尚法坚，开始制造巨型云梯车。
此云梯车高达九丈，宽也有数丈，下装巨轮，外面裹着水浸的湿牛皮，周围悬满了水囊，梯上可装兵士五百人，由数千士兵喊着号子向前推动，云梯车向前缓缓移动时，车轮碾压地面隆隆作响，可谓气势逼人。
云梯车建造的时候，唐军便远远望见了它的体量。
德宗心中惶恐，召来浑瑊问计。
浑瑊对德宗说，云梯车必定沉重，我已安排士卒，在城下挖掘地道，地道里面堆满木柴、膏油、松脂，等到云梯车陷入地道，施以火攻便能破敌。
建中四年（公元783年）十月十四日，云梯车造好，决定奉天命运的决战开始了。
在云梯车缓缓推动之前，叛军就发动了攻势，泾原士卒们抱薪负土，填平壕堑，矢石、火油都阻挡不了叛军攻城的步伐。
血战持续了一天一夜，等到十五日清晨，不少叛军已利用云梯攻上城头，与唐军展开肉搏。
此时，李适已没有什么能够激励士气的东西了。他召来浑瑊，拿出一千多张空白的告身（委任状），授权浑瑊可以按照功劳大小任意填写。
如果空白告身用完，浑瑊可以直接在将士的身上书写所授官职，事后朝廷一律凭状授职。
此时，堂堂大唐皇帝已窘迫到，只能给浴血奋战的将士打白条的程度了。
但浑瑊知道，这些白条对于生死皆在一刻的将士来说毫无意义。
他请求德宗道：“奉天成败皆在此一战，请陛下亲自登城鼓舞将士士气”。
德宗也知道，成败在此一举，便鼓起勇气答应等城。
就在此时，事情出现了小小的转机。
朔方节度使李怀光日夜兼程赶来救驾，并派兵马使张韶来奉天报信。但张韶到达奉天时，被朱泚叛军当成百姓，驱赶到城边去填壕堑。
张韶趁机跑到城下高喊：“我是朔方军的军使”。
城上唐军用绳子把他拉上城墙，张韶身中数十箭，九死一生，终于让德宗看到了李怀光的书信。
德宗阅信后，喜不自禁，让人抬着张韶绕城一周，向军民宣示朔方军到来。
城内军民得知朔方军全军来援，欢声雷动，士气大振。
但叛军仍旧占据着战场的绝对主动，守城唐军饥寒交迫，缺少甲胄和兵器，而叛军狂攻城垣的气势依旧不降。唐左右武大将军吕希倩、高重捷纷纷阵亡，浑瑊也身中数箭仍死战不退。
这次运气又站在了唐朝一边，缓缓靠近城墙的巨型攻城车，终于陷进了事先挖好的地道之中。
浑瑊命人在地道中放火，攻城车被火油点燃，顺风燃烧，城上的唐军趁机投下苇柴、火炬。
此时，风向恰好转向，云梯车瞬间就笼罩在烈焰之中，数千攻城叛军不及逃跑，都被活活烧死。
唐军见状，从三个城门出城绞杀叛军。叛军不甘心失败，向城上射箭，一时间城上箭如雨下，射到李适身边的箭只有三步之遥。
此时，神策军李晟自定州(今属河北正定)发兵回援，昼夜兼程，进至东渭桥(今陕西高陵县南），所部四千人扩大到万余人。
朔方节度使李怀光率兵5万自魏县(今河北大名西南)进驻蒲城(今陕西蒲城县)。
神策兵马使尚可孤部3000人自武关(今陕西丹凤东南)进至七盘山(今蓝田南)，击败朱泚军，收复蓝田。
河东节度使马燧派5000兵进至中渭桥(今咸阳东)、镇国节度使骆元光派2000兵进屯昭应(今陕西临潼)。
而另一个更坏的消息，传到了朱泚耳朵里。李怀光在澧泉（今陕西礼泉北），大败阻击的叛军。
澧泉距离奉天只有三十余里，朱泚心知奉天再无机会，只得撤回长安。最终，奉天保卫战以唐军守城成功结束。这场历时一月的血战，史称“奉天之难”。
二、逼反李怀光
朔方节度使李怀光率军从魏县(今河北大名西南)千里来援，解了奉天之围后，自以为功高盖世，便上书朝廷，要求朝廷立斩当朝权相卢杞和他左右手度支使赵赞、神策军使白志贞。
认为此三人，一是计议乖方；二是赋敛无度；三是刻扣军赐，此三罪是造成泾师之变的原因。
说起来，卢杞确实不是啥好鸟。自从他位列朝纲之后，排挤贤臣、陷害忠良，宰相杨炎、张镒、严郢等人，都先后死在他的手上。
更令人发指的是，在明知李希烈已反的前提下，还力主派遣颜真卿前去“宣慰”。