王玄素深知，面对共计五万的胡人精锐，算上程亦也不过四万人的乞活军是无论如何也吃不下他们的。
但是此时的情况已经脱离了他预想中的情况，因此他需要在胡人中军与后军汇合前做出决断，用最快的速度吃掉一部分，挡住一部分。
他派出的第二波斥候此刻还没有回来，因此得知的情况并不完全符合当下瞬息万变的战场态势。
再三权衡后，王玄素决定继续按照之前的方略，不等第二波斥候回报，先攻胡人后军。
打定主意的王玄素立刻命全军急进十五里，而后下马列阵，向着正在移动的执失毕力率领的万骑逼近。
王玄素列阵后，执失毕力通过游骑的汇报便已经得知了王玄素大军地动向。
此刻已经离营的执失毕力明白自己已经来不及返回大营，只能派出游骑通知前方正在追赶压迫乞活军骑兵的那名万夫长率军与自己汇合，同时又派人去往中军告之此地情况，便开始慢慢拉开与王玄素所部地距离。
程亦此时正率军与身后的两支胡人骑兵兜着圈子，他的活动空间越来越小，正在考虑下一步向何处转向之时也突然收到了斥候关于胡人后军骑兵的回报。
他嘿嘿笑了起来，随后命人喊来王承道说道：“我给你三千骑，为全军锋锐，往胡人后军的两支骑兵结合部穿插，搅乱他们！”
一旁的王二河连忙问道：“那我们身后这支胡人中军的骑兵怎么办？”
程亦说道：“不管他们，先攻胡人后军，那支胡人中军的骑兵不一定得知战局状况，等他们反应过来，我们的目的也该达成了！”
很快，后军的三千骑便迅速脱离大队，在一面认旗的带领下径直向着西侧正在聚拢的两支胡人后军中间的空当杀去。
此时的执失毕力已经与王玄素所部的距离拉开至十余里，并且已经能够看到放弃追赶乞活军骑兵的己方另一支骑兵的旗帜，正想要加快速度聚拢，却不想突然南侧几里外扬起一股烟尘，再定睛看去，一面画着飞熊的军旗正在最前方高高扬起。
这支乞活军骑兵并没有严整的队形，只是跟着认旗一路狂飙，为首的王承道看着面前相隔数里的两支胡人后军骑兵，一边扯着嗓子对身旁紧紧跟随的号手下令，一边抄起了挂在得胜勾上的马槊。
“呜....”
号角的声音突然响起，随后这支一路狂飙来的乞活军骑兵突然稍稍减速，在奔跑中开始整理队形。
执失毕力看到眼前的乞活军骑兵距离自己已经不远，连忙派出游骑通知与自己还有七八里距离的另一支己方骑兵放弃汇合，夹击那支近在咫尺的乞活军骑兵，同时也开始变换队形，开始转向提速。
王承道见自己与那支打着苏勒定的胡人骑兵距离极为相近，且胡人骑兵才开始提速，心知自己已经占了速度的优势，便开始变阵，改为楔形阵。
同样是中央突破，撕开缺口的阵形，但是楔形阵比锋矢阵表现的攻击欲望更加强烈。
执失毕力此刻透过烟尘看清了面前乞活军骑兵的阵形，读了些兵书的他自然知道对方主将欺他麾下骑兵现在还未提起速度，便下令一分为二，避开与王承道正面对冲，开始驰射，想要兜过去咬住乞活军骑兵的尾巴。
可执失毕力虽然想法很好，可毕竟是仓促间转向调整，已经慢了几分，等到他的分开阵形，避开乞活军骑兵的军令下达不过片刻后，王承道已经迎着箭雨，平举马槊，作为楔形阵的最前端一头扎进了还在调整中的胡人骑兵群中。
王承道一杆长槊借着马力一口气洞穿了两名紧贴在一起的胡人骑兵，随后松手抽出挂在另一侧的狼牙棒就挥舞了起来。
他的身后，随之而来的骑兵阵列也沿着王承道砸开的缺口如同水银泻地般在胡人混乱的阵列中铺开。
前排骑兵的马槊再度加深了胡人的混乱情况，等到后方十几排手持连枷横刀的乞活军骑兵冲进来时，被乞活军如同楔子一般凿进去一半的周边胡人已经濒临崩溃。
执失毕力看着阵中乱做一团的中段，连忙下令两翼不管中段，继续向两侧散开，同时自己也带着两千亲卫开始向着侧翼移动，往另一支还没有到位的己方骑兵方向跑去。
而此刻听到号角声的胡人却叫苦不迭，因为乞活军的骑兵并没有如同往常一样透阵而出，而是在军阵中搅合了起来。
原本只有中段混乱的胡人军阵两翼此时也已经被卷了进去，无法再继续散开。
执失毕力退后移动一段距离之后，前方那名万夫长带领的骑兵也终于匆匆赶来，看着已经被缠住的一万骑，执失毕力大声吼道：“派人去告诉大汗，后军被突袭，请大汗全军尽快退出九丈原，趁着后军还能支撑，向秦州退去。”
随后，他又对身旁的万夫长说道：“你这一万骑一定要迟滞我们另一侧正在推进的乞活军步卒，不要让他们也进入战斗，眼前的乞活军骑兵不多，杀过他们我自会给你发出撤退的信号！”
等到执失毕力话音刚落，自己的南侧又扬起了一股更大的烟尘。
执失毕力看着南边那面随风摆动的大纛，又看了一下北侧正列成钩形阵缓缓压迫上来的乞活军步卒，夏日穿着甲胄，本燥热不堪的他突然感觉一股寒意扑面而来。
“快！快去通知大汗，就说我后军完了，让大汗加速退出九丈原，向秦州方向撤去，若是被乞活军堵住后路，万事皆休矣，快去！”
执失毕力疯了一般扯着身旁的卫队长大声吼道，全然没了先前沉稳的模样。
随后，他看着离自己不过一里的南北两支乞活军，对一旁的万夫长说道：“吹号，迎击那支乞活军骑兵。”
胡人的号角声猛然响起，随后程亦看着朝自己冲来的胡人骑兵，对一旁的号手大吼道：“袭步！冲锋！”