武罡车成型于东方朔本人，在征服匈奴时成就了巨大的功绩，在大明，更是成为各军的标配，当然，现在大明军队穷，车当了农车，骡马买了或者干脆吃肉了，所以现在的大明标配车兵已经是空有其名了。
武罡车高二米，宽一米，前面布满尖刺，凡是靠近它的肉体必然被上面的刺杀死，就算弓箭来了，也会有两米的高度护板来掩护后面的士兵，这就是武罡战车的高明之处。
将它一字排开，就可以像扫路障那样把敌人挤出去.借助这个阵法，霍去病一战封侯。
正所谓朝中有人好办事，魏世忠一听说党魁毛帅需要，那还说什么，直接拿着两万银子找到了工部尚书，看到银子不差，再加上魏忠贤督导，皇上严查，三千辆武钢车，四千两人抬火铳，无数的火药铅子立刻运送到了遵化军前。这让毛文龙无比欢喜。
当看到这么多的武罡车就位之后，毛文龙立刻对这些靠人力推动的车进行改造，不但让车身变大，而且直接两马可拉。
而在本质上，毛文龙直接开动金手指，将这些武罡车直接改造成了四轮。
四轮车在欧洲已经出现，主要的基于两点，第一就是没有解决转向问题，当时清末，四轮车出现在中国的时候，无数的人就蹲在地上准备看热闹，准备看这马车在弯道上是怎么掉沟去，结果当然是大出人们的意料之外了。
还有，既然当时大家知道了这种车子能转向，但为什么还没有普及呢，其实和当时中国的地形路况有关系，那就是中国多山，即便是平原又多河流，很不适应这种车的行动。
但现在毛文龙要进兵草原，哇，草原啊，那是一片平坦而少障碍，正适合四轮马车的地形啊。
同时，两轮马车因为驾辕的马要负重又要拉车，所以根本跑不起来，但四轮马车的马匹只负责拉拽，所以只要有足够的战马拖拽，跑起来根本就不比骑兵慢。这样，打时候能结阵，追时候能追的上，行军时候将士坐车快速机动，再在上面架上二人抬，那就是移动的自行火炮，那就是大明朝的坦克。战斗开始，将马匹卸下，调转方向就发挥武罡车的作战功能力了，如此打败游牧民族的骑兵，那就跟玩似的了。现在，就等着孙师傅宁前阅兵震慑住其他蒙古诸部，自己亲见林丹汗，孤立了朵彦之后，自己就可出兵了。
不过车阵这个东西毛文龙鼓捣了好久也没鼓捣明白，杨嗣昌博学多闻，张继先精明伶俐，但要么就是书本上抄袭的，要么就根本不实用的臆想。这也不怪大家，一个实用和可行的阵势，不是一个人完成完善的，那是许多人集思广益，在战阵中多次失败完善出来的，哪里是这几个人闭门造车就成的？
这下遇到了大麻烦，没有内行就不能实现毛文龙的奇思妙想。
正在这个时候，一个遵化官吏上门献策：“下官见大帅每日为车阵运作而忧心忡忡，下官却有一个法子，能解大帅之困，不知道当不当讲。”
毛文龙治军严谨，但对人和善，平时和文官叫板在品级上，但平时也不是这样，见有人献策车阵事，当然欢喜，直接拉住这个小吏的手道：“若是能得兄弟有用之言，我毛文龙绝不亏待与你，哪里还有当不当言之说。”
小吏被一项威名无比的毛帅拉住手，当时感动无比，稳定了一下心神之后才回答：“若论这大明车阵排兵，没有人能高过故戚继光大人，毛帅之困，何不求教于他？”
听到这话，毛文龙就笑了：“这个兄弟，你是在拿我开心吗？”
这个小吏赶紧诚惶诚恐的赔罪：“小的有天大的胆子也不敢拿大帅消遣，但不知道小的说错了什么？”
毛文龙就笑着给他一拳：“我也知道戚帅车阵无双，尤其那鸳鸯阵更是无敌，在大明承平年代，能杀倭寇十几万，的确是天大的功劳，可你让我求教戚帅，他老人家作古多年，难道你让我去阴曹地府询问吗？”
这个小吏才想起来，感情自己说话太弯道超车了，于是赶紧解释：“小的意思是，戚帅虽然作古，但他的戚家军能操练车阵的大有人在，大帅何不邀请戚家军老兵帮忙？”
一句话，倒是提醒了毛文龙，可转而就皱眉为难：“自打戚家军解散，那些老兵流落四方，哪里还寻访的到啊。”
这个小吏立刻摇头，否定了毛文龙的断言：“其实戚家军虽然星散，但大帅不知，就在我们这遵化地面，就有戚家军老兵聚居。”
“什么？在这里就有戚家军老兵？大兄弟快快说来，他们现在在哪里，我这就去拜访。”
戚家军，那是大明后期的传奇啊，自打成军以来，就没有败过，那真的是从南打到北，战倭寇，战蒙古无往而不利。
嘉靖四十年台州大捷，十三战十三捷，斩杀真倭三千余，烧杀溺毙无算
嘉靖四十年福建之役，总兵力六千，斩真倭五千余级
嘉靖四十二年平海卫，斩杀真倭两万余
抗倭战争中，戚家军与倭寇的伤亡比例超过1:200，不得不说是冷兵器时代的奇迹
而最主要的就是他们打过蒙古朵彦部，算是轻车熟路，那几仗也是以少胜多，那正是自己要灭的，绝对是有经验的。
隆庆二年，戚继光率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑
万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光率一万火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃
自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余
不过据自己知道，戚家军最后余脉，是在沈阳和浑河战役里彻底的覆灭了，感情还有血脉遗留，这可是老天帮助我啊。所以就迫不及待的询问他们的下落。
这个小吏回答：“也不远，就是蓟镇三屯营。”
“三屯营？那还说什么，请老兄弟立刻带我去拜会邀请，到时候少不得老兄弟一顿酒钱。”
结果这个小吏却是摇头：“您去拜访，怕是不妥。”
“为什么？”
“因为以大帅官军的身份去拜会一群草寇，将来是会出大事情的。”
此言一出，毛文龙大大的困惑：“老兄弟，这话是从何说起？”
这个小吏就将事情原委一一说了，到是让毛文龙唏嘘不已了。
真正由戚继光招募、由戚继光亲自训练、由戚继光亲自带领的所谓‘戚家军’竟是被一位大明总兵以‘哗变、谋反’的名义给灭了。
原来自戚继光本人被调走以后，就有些人看戚家军不顺眼。但因为曾经的赫赫威名，还不敢太过明目张胆。之后在万历朝鲜战争中，戚家军余部由吴惟忠带领跟随李如松入朝。在围攻平壤的战斗中，李如松为鼓舞士气就说，第一个攻上平壤城头的赏银五千两。据朝鲜方面和一些相关人员的记载表明，是吴惟忠率领的戚家军最先攻上城头的。但如此大功，李如松竟然视而不见，硬是给了别人。
而在这个时候，李如松刻意克扣戚家军军饷，更引起戚家军不满。
戚家军在朝鲜平倭战争后，被调回。路过石门的时候，众人皆因想要增加月饷而鼓噪。当时的蓟镇总兵，将他们引诱到演武场，以镇压戚家军反叛的名义，当时击杀数百人。
朝臣都不相信戚家军会反，所以就派了一个叫马文卿的巡关御史去调查。可能正好他跟王保有关系，就故意偏袒王保。经过他的一番调查，竟然被他查到了关于戚家军大逆不道的罪状共十条。之后王保因为及时平定了这次事件，反而被升官。
这样的冤案若是放在其他军镇也就被官兵们忍气吞声的认了，但戚家军历来骄傲，（其实，也只有骄傲的兵才能打胜仗，）所以怎么能忍受这不白之冤。剩下没被杀的将士被押解回三屯营之后，又被当地官吏欺辱盘剥，他们怎么也咽不下这口气，于是在戚继光侄子戚军的带领下，干脆直接上山，虽然没有打出造反的旗号，但那些欺压他们的官吏也就拿他们无可奈何了。
现在戚家军的血脉竟然从一心报国变成了反贼杆子，这是多么的让人感觉可笑？
这就是小吏说的，毛文龙不能去的原因。去了，戚家军旧怨没消，不但有生命危险，其实更容易被朝廷上的那些有心人告发，给毛文龙弄一个勾结杆子，图谋造反的名头。天启的中旨可只是说在毛文龙不造反的前提下才不杀他，但一旦这个罪名落实，杀他个死绝死透，是绝无问题的。
在毛文龙了解了情况，仔细的想想状况，进行权衡之后，毅然决定：“老哥哥，你敢不敢给我带路，我去拜见这些英雄好汉？”
这个小吏吃惊的看了毛文龙好一阵之后，跺脚道：“为国取才，为报国英雄鸣冤，有何不敢。”