却说雅丹见汉军至，禀道：“今可趁其立足未稳，可令铁车在前，余部随后，先行冲杀。”
羌王彻里吉亦以为然，遂令大将越吉出马挑战。
马岱在阵中看的真切，只见羌兵把铁车首尾相连，随处结寨，车上遍排兵器，就似城池一般。为首一员彪悍大将手挽铁锤，腰悬宝弓，跃马奋勇而出，正是越吉。
马谡谏道：“吾等连日行军，不可仓促接阵，将军宜先探其虚实。”
马岱闻言，长枪一挥，亦引本部精兵先行出列。
越吉大喝道：“贼将何人？”
马岱冷哼一声，骂道：“西陲小贼，阳平一役侥幸偷生，不思保命，反来送死也？吾乃西凉马岱是也！”
要说那越吉，亦是高大刚猛之人，常居凉州，平生只怕马超一人。知马岱乃其族弟也，便有立威之心，当即拍马举锤，直取马岱。
马岱是根本不惯着这帮羌人，连名号都懒得问，挺枪跃马，直奔越吉心窝而去。
越吉见对手来的凶狠，遂先不进攻，而是瞅准时机，以双锤夹住马岱来枪。枪锤相交，火花四溅。
古言道：锤棍之将，不可力敌。然而马岱毫不在意，正欲试其力道，遂一个猛抽取回长枪，随即又送枪而去。马岱枪来甚快，越吉预夹之而不及，只得急闪，堪堪避过。
越吉索性借侧身之势，以一锤隔住马岱长枪，另一锤当即直出，朝其送去。马岱欲戳枪而不能，只得收回硬架，却被震退数步。心道：此等蛮子，惟知斗狠，不晓战术。遂刻意保持距离，充分发挥其攻击距离优势。
战约三十回合，马岱再无强攻之举，始终不给对手近身的机会。越吉双锤极重，挥舞速度已不及初时，渐渐手忙脚乱。心急之下，只得飞锤而出。马岱未料及此处，急收枪拨开时，越吉已逃去数十步矣。
马岱冷哼一声，骂道：“偏鄙之贼，皆无胆鼠辈耳。”
越吉羞惭不已，然知非马岱敌手，乃率铁车兵齐出，欲以阵胜。三百乘战车尽出，便似洪水猛兽，一往无前。车上着甲羌兵皆提仗八（按秦尺23.1cm,约4.16m）长矛；车下护卫七人，按二弓二盾一马刀计；辅以御车者二人。
铁车兵行进之时，万箭齐发。马岱所部汉军丝毫不惧，皆下蹲缩首，举盾迎击，不动如山。
原来马岱所部精锐，皆马超所练之兵，尤善以步克骑之法。今见其铁车之势，逊魏之虎豹骑远矣，亦是有恃无恐。待铁车近前，便皆提刀冲杀。
所谓一汉顶五胡，可不是吹的。马岱一部不过数百人，却顶着三千铁车兵力战不退，其铁车冲阵不动，后军难以近前。羌军虽众，却难以形成多打少之势。
马谡在阵中将战局尽收眼底，思索破敌之法。
双方战多时，皆无寸进，只得收兵回。
待马岱回营，马谡即告之破车阵计法。马岱闻之，欣然应允。
翌日清晨，马岱即出阵挑战。
雅丹道：“汉军兵精，非铁车可独胜也，还宜辅以三军之势。”
彻里吉亦尽观昨日战况，深以为然，乃亲率三军应战。
越吉铁车在先，一如昨日之状。身后五万羌军，或步或骑，亦皆出阵，声势之猛，大地为之颤动。
然而汉军却另有技法：数千力士高举大盾，严丝合缝，层层矗立，结作盾墙，只守不攻。
铁车冲击不动，然此番无汉军对攻干扰，便有腾挪之机。彻里吉遂令后车变向，只攻不守。
然而马谡早在高台上观察多时，只待此刻。原来马谡观战一日，已知其战法。今铁车变向，驱车之人便暴露在外。遂即挥动大旗，猛击军鼓，汉军力士闻声收盾，弓手见旗放箭，霎时间万箭齐发。
铁车兵正自奋力劈砍盾阵，毫无防备，不及闪避者，皆作刺猬状，驱车之人更是皆无幸免。
然而并不待其做出反应，早有预设于盾阵之后的带甲枪兵闻令杀出。而失去驱车者的铁车便如牢笼一般，车上甲士在汉军的围攻之下不过一个个活靶子，毫无遮架之力。
不多时，铁车尽破，彻里吉匠心打造的精兵为汉军砍瓜切菜，已是肝胆俱裂。马岱趁势掩杀，羌军皆不敢应战，只得撤退，而铁车笨重，难以随军，只得遗弃。汉军追杀一阵，缴获无数，亦见好就收。
然而这只是羌军噩梦的开始。
彻里吉狼狈回到冀城，却见城门紧闭，无人迎接。正自犹疑之际，忽城上射出一箭。彻里吉事先未能防备，不及躲闪，盔缨为其射落。定睛看时，一员小将立于城上，青袍银甲，正是姜维。
原来姜维独率五千军轻装行军一夜，已绕过羌军主力，伏于冀城侧背。待马岱与羌军激战正酣时，即迅速出击。
彻里吉，雅丹见识不足，不晓中原诈术，认为汉军不可能越过大军去取城，遂只留得一千余羌军，做做饭，打扫打扫卫生，静候“佳音”。
这不，“佳音”来了。
汉军既至城下，亦是毫不做作，直接架设云梯，做攻城准备。姜维奋勇先登，羌军本就调遣不及，又哪里见过此等城战阵势？只有无组织无纪律的各自为战，死伤无数，余者尽溃。
姜维喝道：“吾大汉奉天讨贼，尔等安居西陲，何故助纣为虐也？幸吾丞相有好生之德，不愿徒增杀孽，放过汝等，今可速归，再莫停留！”
彻里吉知道若非姜维留手，那一箭但凡向下半寸，自己就能看见自己的脑浆了。也不敢回话，灰溜溜退军了。天水全境，遂尽入汉土，马岱、马谡、姜维合兵一处，亦北上寻汉军主力而去。
通盘来看，马岱马谡所部，战术碾压，装备碾压，士兵素质碾压的对局，焉能不胜？而羌人只晓斗狠，不知妙计，全无守城意识，也只有被姜维一手暗度陈仓玩的七零八落的份。
至于姜维不当场射杀彻里吉的原因，还是基于诸葛亮“西和诸戎，南抚夷越”的战略总方针，不便和羌族闹僵罢了。