二人计议已定，便于次日，由苗傅招其部将张逵、王世修、王钧甫、马柔吉等人于天竺寺，私谋起兵道：“王渊、康履使天子颠沛至此，犹敢强横凶戾，百姓皆望其死。”
几人商议除贼之事后，又各自用血将姓字部首签于黄卷上，以为盟约。
回至营中，张逵召集诸军，说道：“能杀王渊及内侍康履，则人人有功社稷，朝廷岂能遍罪哉！”一旁王钧甫也说道：“某等皆为燕人，号为‘赤心军’，自当赤胆忠心。此时阉党专权，满城军民无不痛恨其祸国害民。当诛之！”于是军士争愤，人人愿意效命。
苗傅、刘正彦已定杀王渊、康履之心，于是便以临安县有盗贼为名，想使王渊允他二人出兵于外，便以行事。谁料天竺寺计议兵变之事败露，有康履侍从得密报黄卷小文书，呈与康履，卷末字两行，曰“统制官田押，统制官金押。”
康履问道：“此何谓也？”侍从回道：“军中有谋为变者，以此为信号，从之者书其名于后。”于是康履密奏于高宗皇帝面前。高宗皇帝便命康履传诏谕于朱胜非，使其召王渊暗中防备。
朱胜非收到诏谕之后，便问道：“知其谋否?”
康履答道：“略知。期以来早集于天竺寺，方谕其意，田即苗，金即刘也；诈言谋于城外以王渊，使遣部曲出外耳。”
朱胜非闻言动容，于是立即召王渊告之。
当日傍晚，王渊遣部将带精兵五百人伏于天竺寺侧，欲先下手为强，诛杀苗傅、刘正彦二人。
谁料此举亦被二人探知，于是苗傅与刘正彦说道：“王渊每退朝，必经城北青石桥回府，我二人可伏兵于桥下，待王渊至桥上，则尽出伏兵，将桥前后围堵，王渊死矣。”刘正彦拍手称善。
第二日，苗、刘二将暗中伏兵于城北桥下，专侯王渊退朝。王渊不知，退朝之后依旧路回府。来到桥上忽闻桥下金石之声，王渊大惊，对其随从大叫道：“速离此处。”自己则策马狂奔，意欲冲下桥去。
王渊还未下桥，便见前路伏兵涌出，截断去路，为首者正是苗傅。王渊欲拨马退回，而此时后路亦被刘正彦所堵。
王渊叫道：“刘正彦，汝今日之位，全仗吾举荐之功，何故忘恩负义？”
刘正彦叱道：“汝伏兵天竺寺欲杀吾等二人，何有情义？更兼勾结阉人康履而得显位，荼毒百姓！吾今日为民除害，何为忘恩负义？你若晓事，当自行了断，免污吾手。”
王渊大怒，高呼道：“杀苗傅、刘正彦者，赏百金！”说罢提刀率领亲卫来战，刘正彦亦挥刀纵马引众交战。
正混战时，苗傅觑得王渊不备，于后心弯弓一箭，将王渊贯于马下。王渊见势不能敌，心中焦急，便欲跳桥逃生，却被刘正彦跃马一刀斩杀，又将其亲卫一并诛尽。
杀得王渊，苗、刘二将复引兵至康履家，遍寻其室，未得康履，于是便命手下军士分捕内官，凡无须者尽杀之。
随后苗、刘二将将王渊首级挑于高竿，来到闹市，对围观军民痛陈王渊结宦官谋反等罪，军民闻之无不欢欣鼓舞。
城中安定苗、刘二将又率兵至行宫北门外，引兵犯阙，守宫中军统制吴湛，被甲持刃守于宫门，宫门亟闭。
而此时康履闻得王渊被杀，仓皇逃入宫中，对高宗皇帝说道：“苗、刘二人兵变，于通衢要截行人，臣驰马入宫，才未被捉住，还请陛下保臣之性命！”高宗皇帝闻言，急召朱胜非等人商议对策。
众人正商谈间，吴湛遣人来报，说道：“苗傅、刘正彦手刃王渊，陈兵于宫前，欲奏事。”高宗皇帝闻言大惊失色，不觉起立。
朱胜非自告奋勇道：“二人既杀王渊，谋反之心已着，臣请往问之。”高宗皇帝点头应允。
朱胜非行至宫门，吴湛上前迎道：“人已逼近，门不可开。”于是朱胜非便急奔至行宫前角楼之上，向下观望。只见苗傅、刘正彦与王钧甫、马柔吉、王世修、张逵等介胃立于楼下，以竿枭王渊首级在此。
朱胜非厉声诘问二将杀王渊之由，二将具陈王渊之罪，又派人于行宫侧门入内上奏道：“苗傅不负国家，止为天下除害。”
及至日将近午，高宗皇帝徒步自内殿登阙门，身后百官跟从。见帝驾来到，殿帅王元大呼道：“圣驾到。”苗傅、刘正彦见到皇帝銮驾来到，立刻率宫外将士齐齐拜倒，山呼万岁。
高宗皇帝凭阑向下，呼苗、刘二将上前问道：“卿等为朝中栋梁，何故反耶？”
苗傅朗声说道：“吾等不曾反。陛下宠幸中官，赏罚不公，军士有功者不赏，私内侍者即得高官。黄潜善、汪伯彦误国至此，犹未远窜。王渊遇敌不战，因交康履得除枢密。臣自陛下建大元帅府便跟随身侧，立功无数，止作遥郡团练使。如今臣已将王渊斩首，中官在外者皆诛讫，更乞斩康履以谢三军。万望陛下恩准！”说罢命人将王渊首级挑与高宗皇帝看。
高宗皇帝见王渊首级双目圆睁，惊愕之情固于面上，于是掩面不忍直视，惊慌道：“就依卿言，内侍有过，当流海岛，即日便窜黄潜善、汪伯彦远州，而今金奴未除，卿等勿生异心，可与军士归营。”
苗傅听罢，仰头说道：“今日之事，尽出臣意，三军无预焉。且天下生灵无辜，肝脑涂地，止缘中官擅权。若不斩康履，归寨未得。”
高宗皇帝只盼二将速退，便许诺道：“知卿等忠义，苗傅加封庆远军承宣使、御营都统制，刘正彦加封渭州观察使、御营副都统制。军士皆放罪。”苗、刘听后仍不肯退，只言要拿康履以谢军民。
见高宗皇帝无计可施，浙西安抚司主管机宜文字时希孟道：“祸由中官，至此为极，若不悉除之，天下之患未已。”一旁边军器监叶宗谔也附和道：“陛下何惜一康履，不以慰三军？”
高宗皇帝无奈之下，只得命吴湛入宫捕康履来见。康履到后，望高宗皇帝大呼道：“罪者多矣！陛下为何独杀臣？”
高宗皇帝无言，只能说道：“非朕负卿，杀你可平众怒，汝何不肯？”于是将康履绑缚，送至苗、刘军前。
苗傅怒斥康履，数其罪道：“尔等凌忽诸将，或踞坐洗足，使诸将立于左右，声嗒甚至马前，其罪一也！尔等随天子至吴江，不思报国，率从党竞以射鸭为乐，其罪二也！比至杭州，江下观潮，中官供帐，赫然遮道。更强抢民宅，使百姓无家可归，其罪三也！有此三罪，不死何为？”
康履闻言面如土色，叩首乞求饶命。苗傅不为所动，命人抬出铡刀来，于宫门外当街腰斩康履，枭首示众。百姓得知，争相传颂，大快人心。