在16世纪末以前，西伯利亚还不是沙俄的领土。在沙俄向东扩张过程中，沙俄最大的富商斯特罗加诺夫家族起到了急先锋的作用。
1558年，斯特罗加诺夫取得沙俄特许，获得在卡马河、丘索沃耶河一带开拓殖民、发展盐铁业、经商以及招募哥萨克雇佣兵，保护其侵占领地等特权。
哥萨克是沙俄境内自治的半军事化社群，战力强悍。失去土地的哥萨克以及各类亡命之徒，被有组织的招募训练成为雇佣兵，在殖民活动中充当先锋部队。
哥萨克雇佣兵被沙俄授权为拓荒者、殖民者，并由沙俄提供各种援助和物资后，更是大大提高了拓殖效率。
1581年，以叶尔马克为首的800多哥萨克雇佣兵越过乌拉尔山，入侵西伯利亚汗国。
西伯利亚汗国位于鄂毕河中游、额尔齐斯河、托博尔河流域，是欧亚陆路贸易的必经之路。都城原为奇姆基城，后迁至托博尔斯克附近的卡什雷克。
1582年，叶尔马克占领并彻底摧毁西伯利亚汗国首都卡什雷克。西伯利亚汗国首领库楚姆汗逃往南方，继续同俄军周旋。
1586年，沙俄把奇姆基城改名为秋明。同年在鄂毕河与额尔齐斯河交汇处右岸修建起在西伯利亚的第一座堡垒鄂毕城。
1587年，沙俄在额尔齐斯河与托博河交汇处修建起托博尔斯克，成为侵占西伯利亚的军事、政治中心。
1590年，沙俄在塔夫达河支流洛兹瓦河修建起洛兹文斯基堡。1592年，沙俄打败彼雷姆酋长国后，在洛兹瓦河口修建起彼雷姆城。
1593年，沙俄打败鄂毕河下游的汉特人部落后，在汉特人的苏格穆特瓦什城旧址索斯瓦河口，修建起别列佐夫城，又名别廖左沃。
1594年，沙俄在鄂毕河上游修建起苏尔古特。同年在额尔齐斯河上游修建起塔拉城。1595年，沙俄在鄂毕河下游北极圈内修建起鄂毕多尔斯克，又名萨列哈尔德。同年在鄂毕河与额尔齐斯河交汇处修建起汉特曼西斯克。
1596年，沙俄在鄂毕河上游修建起纳雷姆城。
1598年，库楚姆汗被害，西伯利亚汗国被沙俄彻底吞并。
沙俄仅用了10多年时间，付出很小的代价，就吞并了西伯利亚汗国的大片土地，获取了巨大的殖民利益，大大激发了沙俄继续向东扩张的野心，揭开了沙俄向西伯利亚大规模扩张的序幕。
沙俄征服了西伯利亚汗国后，派遣重兵，兴建城堡，把持军事据点，以巩固新占领的地区。并以这些据点为大本营进一步染指巴拉宾大草原。
1600年，沙俄打败叶潘恰酋长国后，在图拉河口修建起图林斯克城。1601年，沙俄在叶尼塞河西部的塔兹河下游修建起曼加结亚城，沙俄基本上占领了鄂毕河中下游地区。
1604年，沙俄在鄂毕河上游建立托木斯克。
1607年，越过叶尼塞河，在叶尼塞河下游东岸建立图鲁汉斯克。
1608年，在鄂毕河上游支流托木河同其支流阿巴河和康多马河汇流处，建立库兹涅茨克，逼近中国西北边疆阿尔泰地区，同漠西蒙古发生激烈斗争。
1619年，在叶尼塞河上游西岸建立叶尼塞斯克，开始跨越叶尼塞河。
1628年，在叶尼塞河上游东岸建立雷宾斯克、克拉斯诺亚尔斯克。1632年，建雅库次克城。1639年，到达北海海岸。1649年，建立鄂霍次克城。
1698年侵占堪察加半岛。18至19世纪向千岛群岛扩张。19世纪初，基本占领阿拉斯加和阿留申群岛地带。
文艺复兴时期的欧洲王室对外国皮毛，如貂皮，需求量很大。这些产品很早就在欧洲绝迹了。因此这些物品成为稀罕的奢侈品，价格高昂。
沙俄将西伯利亚的皮毛和木材，出口到欧洲获得了巨额利润。1589至1605年，沙俄的皮毛和木材收入增长了三倍。17世纪80年代又增长了8倍，皮毛收入占全国总收入的十分之一，木材等的出口也非常可观。
巨额利润让沙俄的国库充实起来，沙俄尝到了甜头，意味着他们不会像中国人那样，由于土地荒芜、气候寒冷就会退缩。
沙俄向西伯利亚扩张，很大程度上是皮毛热的地缘政治结果，类似于美国淘金热。
西伯利亚西起乌拉尔山脉，东至杰日尼奥夫角，北临北冰洋，西南抵哈萨克丘陵，南至蒙古高原、外兴安岭，面积约1300万平方公里。
西伯利亚依据地形分为西西伯利亚平原、中西伯利亚高原、东西伯利亚山地三部分。
乌拉尔山脉介于东欧平原和西伯利亚平原之间，是欧亚两洲的分界线。北起北冰洋，南至哈萨克草原，绵延2000多公里，平均海拔500至1200米，宽度约为40至150公里。
西西伯利亚平原是亚洲第一大平原，东起叶尼塞河，西抵乌拉尔山脉，南接哈萨克丘陵、萨彦岭，北濒北冰洋。东西宽1000至1900公里，南北长2500公里，面积约260万平方公里。鄂毕河、额尔齐斯河贯穿全境。
中西伯利亚高原南起东萨彦岭、贝加尔湖，与蒙古高原相邻，北至北冰洋，西至叶尼塞河，东抵勒拿河、奥廖克马河，面积约350万平方公里。
贝加尔湖古称北海，湖长636公里，最深处达1637米，是世界第一深湖，是亚欧大陆最大的淡水湖，蓄水量达到约24万亿立方米，几乎拥有整个地球五分之一的淡水。
东西伯利亚山地北起北冰洋，南至外兴安岭，西至勒拿河、奥廖克马河，东达白令海峡，包括外东北地区，面积约620万平方公里。
西伯利亚的资源非常丰富，木材储量约630亿立方米。煤炭潜在储量约为7000亿吨，超过全球储煤量的一半。石油潜在储量约2000亿吨，天然气潜在储量约80万亿立方米，已探明的天然气储量高达38万亿立方米。
西西伯利亚油气田是世界上仅次于波斯湾的第二大油气田。仅秋明一个州的油气资源就已超过美国的全部储量。
西伯利亚地区的金属矿和非金属矿十分丰富，几乎拥有世界上已经发现的一切矿物资源。其中，铁、铜、铝、锡的储量尤为丰富。
沙俄向西伯利亚扩张的过程中，因为西伯利亚极为严酷的自然环境，几乎没有受到当时任何一个强大国家的阻挠。
能够跟沙俄争夺西伯利亚，就只有中亚的势力以及蒙古族势力和中华民族。中亚地区势力和蒙古族势力多为游牧民族，受气候条件限制，向北扩张的欲望不太强。
历史上，沙俄向西伯利亚扩张时期，正值明末清初，大明内忧外患自顾不暇，满清愚昧无知，对西伯利亚地区的不屑一顾。
没有了外部列强的阻挠，对于沙俄而言，唯一的敌人就是生活在西伯利亚地区的原住民。
西伯利亚名字来源鲜卑利亚。西伯利亚地区的原住民主要有鲜卑族、蒙古族、女真人的祖先等约20万人。
由于环境严酷，地域极为广袤，生活在这片土地的各个民族十分分散，数量稀少。
这些文化落后、人数稀少、毫无现代文明可言的原住民，根本不是已经装备了火器的哥萨克雇佣兵的对手。许多地方哥萨克雇佣兵直接走过去就算领土了。
17世纪初，沙俄人口约1000万，18世纪初人口约1600万。
16世纪，伊凡四世统治时期，沙俄的常备军有骑兵约8万人，火枪手射击军约5万人，另有数万叛服不定的哥萨克雇佣兵，在欧洲堪称独一份。
沙俄军队看起来庞大，其中直属于沙皇的骑兵约1.5万人，波雅尔贵族的骑兵约6.5万多人。波雅尔贵族骑兵桀骜不驯、满肚子小算盘。
1612年，两万多波兰军队入侵时，任由敌人蹂躏。射击军专业性不够，成员都是城市个体户。