根据曼施坦因《失去的胜利》当中的记载，详细的说明了他在1943年被抓捕的经过。
他晚年在书中这样写道：“我始终不理解当初他的决断，耽误了很长一段时间，前线的判断完全被后方的偏执所否定，这导致胜利已从我们掌心中悄然流走。我始终和其他的高级军官一致认为，1943年夏季的战局本有转机能让南方集团军群喘口气，但某些时刻发生的插曲，却让一切努力付诸东流……”
1943年7月25日，南方集团军群司令部，外围哨卡。
在平原的烈日阳光下，两辆喷涂着SS标志的半履带装甲车，引擎轰鸣着驶近司令部外围的第一道哨卡。
正在站岗的哨兵立刻举起停车牌，示意对方接受检查。
“停车！请出示你们的证件和通行许可！”一名年轻哨兵走过来大声喊道，但他的声音在装甲车引擎的轰鸣面前显得有些微弱。
领头的装甲车上，施陶格上校从上面探出半个身子，脸上写满了不耐烦与倨傲以及对这些国防军的不屑：“SS，执行元首亲自下达的特殊任务！让开！”
在他眼里，只有他这种SS才是老黑旗正宗SS柏林人。
“特殊任务？我们需要核实……”另一位年纪稍长的哨兵走上前，他认出了这些SS的制服，眉头紧锁。
这些家伙平时没事不会来到南方集团军群司令部的。
上一次这些家伙们如此兴师动众，还是去年他曾经亲眼目睹博克元帅被SS从司令部带走的那一天。
所有人都以为博克元帅会回来，结果…博克元帅并没有回来，反而永远的消失在了士兵们的视野中…
“核实？”施陶格上校闻言不屑的嗤笑一声，语气强硬而充满威胁:“我们没有时间跟你们在这里耗着！立刻打开路障！否则，我不介意以妨碍公务的罪名，连你们一并抓走！”
气氛瞬间紧张起来。
老哨兵并没有退却，他死死的盯着这群SS,手紧紧握着步枪背带，指节有些发白，他站在原地，没有丝毫后退的意思。
就在这时，负责这个哨卡的一名国防军中尉闻声快步从岗亭里跑了出来。
他立刻看清了情况，尤其是施陶格上校那不善的脸色和身上所穿的军服，又瞥了一眼自己手下那名倔强的老兵。
中尉脸上挤出一丝勉强的笑容，快步来上前用力将老哨兵拉到自己身后，对着施陶格上校敬了个礼：“上校先生，抱歉耽误您的时间了。我们立刻放行！”
他随即转身对其他的哨兵们吼道：“还愣着干什么？打开路障！让他们过去！”
“哼！还是有明白人的。”施陶格不屑的笑了笑，这些家伙每次一吓唬就跟个软虾似的怕了，现在搞这出真是好笑。
在施陶格略显不屑的目光中，路障沉默的哨兵们被缓缓移开。随后两辆装甲车几乎是擦着他们的身体，带着一股蛮横的气势，驶入了司令部营地。
“别冲动，各位，光靠我们是没法子给这些SS一个下马威的，相信我。”中尉轻轻拍了拍沉默的老哨兵的肩膀，语气十分笃定的说道。
装甲车缓缓驶入司令部营地内。
他们的闯入犹如两块石头砸进了相对平静的水塘，瞬间激起了层层涟漪。
营地内正在忙碌或休息的德军官兵们，无论是参谋军官还是普通士兵，都不约而同地停下了手中的动作，纷纷都不由自主的将目光投向了这两辆不速之客。
他们的眼神复杂无比。
有惊愕，有厌恶，有愤怒，有担忧。
许多面孔，都是去年博克元帅被带走时的亲历者，他们许多人都是博克的老部下，南方集团军群的司令部在曼施坦因上任后人员重新改组了，很多人都是当时顿河集团军群跟博克在一个方向上工作的士兵与军官。
所以…这也是南方集团军群指挥部对SS怨气如此之大的原因。
那一次，士兵们同样愤怒，同样跟SS起了冲突，但博克元帅为了不引发更大的冲突，选择了平静地跟SS离开，从此再无音讯。
那场未爆发的冲突和随之而来的无力感，至今仍像一根刺，扎在许多人的心头。
两辆装甲车在指挥部门外粗暴地刹停。
后面车门砰然打开，施陶格上校率先跳下车，紧随其后的是十几名荷枪实弹、神色傲慢的SS士兵
他们排成松散的队形，迎着众人复杂的目光，径直朝着指挥部帐篷的入口走去。
“站住！你们要干什么？！”司令部的警卫连长带着几名士兵立刻上前，拦在了帐篷入口前，他的手不自觉的已经按在了腰间的枪套上。
“干什么？”施陶格上校停下脚步，傲慢地扫视着拦在面前的众人，语气之中带着不屑朗声道:“奉元首之命，我们要逮捕擅自指挥城市防守部队的曼施坦因元帅！立刻让开！否则，你们就是在对抗元首的命令，我会将你们一起逮捕！”
“逮捕曼施坦因元帅？就在这个时候？！”警卫连长几乎不敢相信自己的耳朵，元首那个臭**是没脑子吗？他会不会打仗，臭**，上面完全就是一群虫豸！他的内心满是这种想法。
博克元帅被不明不白的带走了，而现在处于如此危急的时刻，连曼施坦因元帅都…
警卫连长的内心愤怒了，他当初就没能保护好博克元帅，这一次绝对不能……
随后他的声音因为极致的愤怒而微微颤抖:“前线正在血战！你们知不知道自己在做什么？！”
“我们只是在执行命令！”施陶格上校厉声道:“让开！否则，我真的不客气连你们全都打包带走！”
这句话像是捅了火药桶一样，周围顿时群情激奋起来。
“休想！”一名年轻的参谋军官激动地大声喊道:“你们不能带走元帅！”
“看看这群臭虫能带走谁！”
“别想带走元帅！”
双方立刻发生了激烈的推搡和争吵，气氛剑拔弩张，SS士兵和司令部警卫,士兵，参谋们互相怒目而视，肢体冲突一触即发。