在东昌府，有一位凭借精湛技艺声名远扬之人——皇甫端。
皇甫端生得碧眼黄须，身材高大且气质不凡，因其独特外貌，得“紫髯伯”的绰号。他自幼对马展现出异乎寻常的喜爱，常流连于马市与牧场，观察马的一举一动。孩童时期，别家孩子玩耍嬉戏，他却蹲在马厩旁，一看马便是一整天，对马的嘶鸣声、肢体动作所传达的情绪，他都能敏锐感知。
随着年龄增长，皇甫端对马的热爱愈发浓烈，他不满足于单纯的观察，开始深入钻研相马、医马之术。他四处寻访名师，只要听闻何处有精通马事之人，便不辞辛劳前往求教。为了学习马的病症与治疗方法，他甚至远走他乡，跟随经验丰富的兽医出诊，不放过任何一个学习的机会。
经过多年的刻苦钻研与实践，他不仅能通过马的毛色、骨骼、神态精准判断马的优劣，还对马的各类病症了如指掌，无论何种疑难杂症，经他之手，大多能妙手回春。
在东昌府，皇甫端的医馆门庭若市。一日，一位富绅心急火燎地牵着一匹宝马前来。此马是富绅耗费重金购得，本指望它在赛马场上大放异彩，却突然病倒。
只见那马浑身颤抖，口吐白沫，富绅焦急万分：“皇甫先生，您可得救救我的马啊，这马对我至关重要！我花了大价钱，就指望它给我挣面子呢！”
皇甫端神色镇定，他先绕着马缓缓踱步，仔细观察马的状态，又轻轻翻开马的眼皮查看，接着俯下身去闻马的口鼻气息。
一番检查后，他说道：“此马是误食了有毒之物，不过所幸发现及时。富绅老爷，您先别着急，我开的药服下就会好。只是以后可得小心照料，莫要再让它接触不明草料。”言罢，他迅速走进药房，挑选出几味草药，熟练地研磨、调配，熬成汤药后小心翼翼地喂马喝下。
富绅在一旁紧张地看着，眉头紧皱，满脸担忧：“先生，这药下去，啥时候能见效啊？我可等着它比赛呢！”
皇甫端一边安抚马匹，一边说道：“老爷放心，这药效力快，半个时辰左右应该就能见好。但即便好了，近期也不宜让它过度劳累，得好好调养。”
过了许久，马的颤抖逐渐减轻，白沫也不再吐出，缓缓站起，恢复了些许精神。富绅大喜过望，连连称谢，掏出重金酬谢皇甫端，却被他婉拒：“我治病只为救马，并非贪图钱财。您以后多留意马的饮食便是。”
又有一次，一位贫苦的农夫牵着一匹瘦骨嶙峋、跛脚的老马前来。农夫面露难色：“先生，我这马跟随我多年，近日不知为何跛了脚，家中全靠它劳作，您看还能治好吗？我实在没钱，您能不能行行好……”
皇甫端温和地说：“放心，我定会尽力。咱先看看伤势。”他仔细查看马的伤势，发现是马蹄扎入异物未及时处理导致感染。他一边处理伤口，一边说道：“大叔，您这马平时干活辛苦，您得多留意它的蹄子，有异物要赶紧挑出来。”
处理完伤口，他为马敷上自制的药膏，然后对农夫说：“这马需要好好调养，我再给你开些草药，按时喂它，不久便能康复。草药钱你看着给就行，莫要为难。咱不能让这老伙计一直受苦不是？”
农夫感激涕零，千恩万谢地离去：“先生真是大好人啊，我以后一定照您说的做。”
此时，江湖局势风云突变，宋江率领梁山好汉势力渐大，与各地方势力冲突不断。当宋江攻打东昌府时，遭遇了强劲对手张清。张清武艺高强，尤其擅长飞石绝技，在战场上，他接连用飞石打伤梁山十五员大将，令梁山军队士气受挫。
梁山军师吴用足智多谋，经过对战场形势的仔细观察与分析，精心策划了一场周密的埋伏。他利用张清的轻敌心理，故意示弱，引诱张清追击。
张清果然中计，追入了梁山预设的埋伏圈。一时间，伏兵四起，张清虽奋力抵抗，但终究寡不敌众，被梁山好汉擒拿。
张清被擒后，宋江亲自为他松绑，以礼相待，言辞恳切地向他阐述梁山替天行道的理念，希望他能加入梁山，共图大业：“张将军，我梁山好汉皆是为了天下百姓，反抗这无道朝廷，替天行道。将军武艺高强，若能加入我等，必能成就一番大事业。”
张清本就对宋江的为人和梁山的义举有所耳闻，此刻又被宋江的诚意所打动，心中权衡后，决定归顺梁山：“宋公明哥哥，久闻您的大名，今日得见，深感敬佩。我愿追随哥哥，一同为百姓谋福。”
张清深知马匹对于梁山军队的重要性，而他在东昌府时，对皇甫端的相马、医马之术钦佩已久。于是，他向宋江举荐：“宋公明哥哥，我东昌府有位奇人皇甫端，相马、医马之术堪称一绝。如今梁山战事频繁，骑兵至关重要，若得皇甫端相助，为马匹诊治调养，梁山骑兵必能更加强大。”
宋江听后，大喜道：“如此人才，定要诚心相邀。不知张将军可否修书一封，以表诚意？”
张清点头：“哥哥放心，我与皇甫端也算相识，这书信我来写。”
当即挑选了几位能言善道、忠诚可靠的梁山兄弟，带着厚礼与张清的书信，前往东昌府邀请皇甫端。
这几位兄弟快马加鞭赶到东昌府，找到皇甫端的医馆。见到皇甫端后，他们恭敬行礼，其中一位兄弟说道：“久闻先生大名，我等皆是梁山好汉，奉宋公明哥哥之命而来。宋公明哥哥率梁山好汉替天行道，如今虽势力渐大，但战事不断，马匹伤病众多。听闻先生医术高超，对马的病症药到病除，特恳请先生上山，为梁山军马诊治，一同为天下苍生谋福祉。这是张清将军的书信，烦请先生过目。”
皇甫端平日里就听闻梁山好汉劫富济贫、除暴安良的事迹，心中对他们充满敬佩。此时，面对梁山兄弟的邀请，他心中思索：自己虽在东昌府治病救人，但梁山势力更大，若能上山，定能救治更多马匹，为正义事业贡献更多力量。思索片刻后，他欣然答应：“我早闻梁山好汉的义举，能为梁山效力，也是我的荣幸。我这便收拾行囊，与你们一同上山。”
皇甫端随梁山兄弟来到梁山，立刻投入到工作中。他深知梁山马匹对于战事的重要性，丝毫不敢懈怠。他先对梁山所有马匹进行了全面细致的检查，每匹马的毛色、骨骼结构、行走姿态，他都一一记录。检查中，他发现许多马匹因长期征战，过度劳累，伤病隐患众多。于是，他着手制定了详细的治疗与调养计划。
为了更好地照顾马匹，皇甫端在马厩旁搭建了简易住所，日夜守护。有一匹黑色战马，在一次战斗中腿部受了重伤，伤口感染严重，高烧不退。
梁山的一位马夫焦急地找到皇甫端：“皇甫先生，这黑马伤势严重，您快想想办法啊！它可是战场上的得力战将，不能就这么倒下啊！”
皇甫端赶忙来到马厩，查看黑马的伤势后说道：“别急，有我在。这马虽然伤得重，但还有救。你们平日里多留意它的状态，有情况及时告诉我。”
此后，皇甫端每日数次为它清理伤口，敷上特制的生肌药膏，又亲自煎熬草药，喂它喝下。为了让马尽快恢复，他还时常轻声安抚，仿佛与马交流谈心：“老伙计，你要坚强，快点好起来，还等着和兄弟们一起上战场呢。”
在他的悉心照料下，黑色战马的伤势逐渐好转，体力也慢慢恢复。梁山众将看到皇甫端对马匹如此尽心尽力，对他的敬佩之情油然而生。
“皇甫先生，多亏有你，这马才能好转。以后梁山的骑兵可全仰仗你了！”一位将领感慨地说。
皇甫端笑着回应：“都是我该做的，只要能帮到梁山，帮到这些马儿，我就满足了。”
随着梁山势力不断壮大，各路英雄豪杰纷纷来投。为了明确职责，凝聚力量，宋江决定举行梁山排座次仪式。在这次仪式上，皇甫端凭借其卓越的相马、医马才能，以及对梁山军马做出的突出贡献，位列第五十七位，星号地兽星。
仪式结束后，宋江对皇甫端说：“皇甫兄弟，今日排座次，你位列第五十七，这是兄弟们对你的认可。日后还望你继续为梁山的马匹尽心尽力。”
皇甫端抱拳说道：“宋公明哥哥放心，我定不辱使命，为梁山效犬马之劳。”
梁山受招安后，皇甫端随宋江南征北战。在征讨辽国的途中，北方气候寒冷，寒风凛冽，许多马匹因不适应气候，患上了风寒等疾病。
只见一名神色慌张、气喘吁吁的士兵，如疾风般急速奔来，边跑边高声呼喊着：“先生！大事不妙啊！出状况啦！咱们这儿好多马匹不知怎的突然就病倒了，一个个无精打采的，既不肯吃东西也不愿意喝水，而且还不停地咳嗽呢！那咳嗽声此起彼伏，听起来就让人揪心呐！这可如何是好？要是这些马儿有个三长两短，咱们接下来的行动恐怕都会受到极大影响呀！”
皇甫端心急如焚，他不顾严寒，带领几个助手，深入山林寻找草药。山林中积雪深厚，道路崎岖难行，他们时常摔倒，但皇甫端毫不退缩。
助手有些担忧地说：“先生，这雪太大了，路又不好走，咱们要不改天再来？”
皇甫端坚定地说：“不行，马儿们还等着草药救命呢，咱们加把劲，尽快找到草药。”
经过数日寻找，终于找到了所需草药。回到营地后，他又亲自熬药，监督马匹服药。
“大家小心点喂，一定要让每匹马都喝到药。这药喝下去，马儿们就能慢慢好起来了。”皇甫端叮嘱着士兵们。
在他的努力下，患病马匹逐渐康复，保障了梁山骑兵的战斗力。
在一次与辽军的激烈战斗中，多匹战马受伤。战斗结束后，皇甫端迅速赶到战场，对受伤战马进行紧急救治。
他一边处理伤口，一边对身旁的士兵说：“战场上要多注意保护战马，它们是我们的战友。这匹马伤得重，先抬回营地，我再仔细处理。”
尽管战场上硝烟未散，危险仍存，但他一心只为救治马匹，毫不畏惧。
征讨方腊时，南方气候潮湿闷热，马匹易患皮肤病和肠胃疾病。
皇甫端召集士兵们说：“南方气候与北方不同，马匹容易生病。大家听我说，要多采集这种草药，煮成药水给马洗浴，可以预防皮肤病。还有，这些调理肠胃的药剂，定时喂给马匹。”
在他的精心照料下，梁山的马匹在南方恶劣的环境中保持了较好的健康状态，为战斗胜利提供了有力支持。
然而，战争的残酷让许多梁山好汉不幸牺牲，最终战事结束，天下初定。宋徽宗听闻了皇甫端高超的相马、医马技艺，且宋徽宗本人对马极为喜爱，热衷于收集天下名马。于是，下令将皇甫端留在御前，任命为御马监大使，负责照料皇宫中的御马。
皇甫端虽不舍梁山兄弟，但皇命难违。临行前，梁山众兄弟为他设宴饯行。
酒过三巡，宋江起身说道：“皇甫兄弟，此去京城，虽不能与兄弟们并肩作战，但你在御前定能施展才华。梁山兄弟永远记得你的功劳。若有机会，记得回来看看。”
皇甫端眼眶泛红：“宋公明哥哥及各位兄弟的情谊，我皇甫端铭记于心。我在京城定会好好做事，若有机会，定当再与兄弟们相聚。”
皇甫端前往京城任职后，凭借其精湛技艺，将皇宫中的御马照料得膘肥体壮、神采奕奕。他在御马监不断总结经验，改良养马、医马之法，这些方法后来也流传到民间，造福了更多养马之人。