徐世谱，字兴宗，生于梁天监八年（509年），巴东郡鱼复县（今重庆奉节）人。其家族为荆州世代豪族，盘踞巴东历百年，不仅掌控地方经济命脉，更坐拥私兵水师，是南朝梁廷倚重的地方力量。鱼复扼长江三峡咽喉，滩险浪急，自古为水军必争之地。世代居此的徐氏家族，以经营水战为业，将水师技艺传诸后世。徐世谱自幼浸淫于此，别家孩童嬉戏时，他便蹲守船坞观造船、听长辈讲水战谋略。稍长便登船实操，辨江流向、学掌舵划桨，少年时便以“善水战、通舟楫”闻名乡里。他身形魁梧、臂力过人，能执丈余长篙立舰首，逆浪行数里不坠；更精通舰船构造，常亲手绘制图纸，改良船舷防护、船底加固等装备。青年时，徐世谱接管家族水军，革新操练章程：晨观江情、日练阵法格斗、夜研战术战例。数年打磨，一支“进退有度、攻防兼备”的精锐水师应运而生。梁普通年间，益州豪强叛乱，截断水路。徐世谱奉诏领兵，率数百战船顺江而下。他沉着指挥，以诱敌深入、两侧包抄之策击溃叛军，打通水路。战后，他因功被梁武帝封为参军，正式踏入仕途，开启征战生涯。
太清二年（548年），侯景之乱爆发，叛军攻陷建康，梁武帝被困台城，南朝陷入大乱。此时徐世谱任衡州刺史，驻守长沙，听闻都城危急，立即召集家族私兵与州郡水师，共得战船三百余艘、士兵万余人，顺江东下驰援。侯景派部将任约率军进攻江夏（今湖北武汉），意图控制长江中游。徐世谱率军赶至，与梁将胡僧佑合兵一处。他利用江夏江面狭窄的地形，将战船分为“前突、中守、后援”三队，前队以蒙冲舰冲撞叛军战船，中队用强弩射击，后队则灵活支援。战斗中，徐世谱亲自擂鼓助威，叛军战船被撞沉数十艘，任约大败而逃，江夏之围得解。此役后，徐世谱因功被封为使持节、信武将军。侯景不甘心失败，又派大将宋子仙率军数万，战船千余艘，进攻栅口（今安徽无为东南），企图切断梁军粮道。徐世谱率军迎战，他深知叛军战船虽多但阵型散乱，于是采用“火攻奇袭”之计：挑选百名精锐水手，驾驶十艘小型快船，船上满载油脂、柴草，趁夜顺风向叛军战船驶去。接近敌舰后，水手点燃柴草，快船直冲敌阵，徐世谱则率主力战船随后冲杀。叛军战船相连，火势迅速蔓延，士兵大乱，宋子仙仅率数艘战船逃脱。此役，徐世谱烧毁叛军战船七百余艘，斩杀敌军万余人，彻底稳固了长江中游防线，为后续平叛奠定基础。大宝三年（552年），陈霸先、王僧辩率军反攻建康，徐世谱率水师沿长江东进，配合主力作战。他率军攻占叛军占据的石头城水军要塞，断绝叛军水上退路。在建康城外的决战中，徐世谱水师从后方突袭叛军，与陆军夹击，叛军腹背受敌，全线溃败，侯景之乱终被平定。平乱期间，徐世谱“大小数十战，未尝败绩”，因战功卓着，被封为通直散骑常侍、衡州刺史，封鱼复县侯，食邑五百户。
侯景之乱后，南朝政权更迭频繁，陈霸先逐渐崛起，徐世谱识时务，主动归附陈霸先，成为其麾下重要将领。他凭借精锐水师，多次助陈霸先平定内乱、抵御外敌，为陈朝建立立下汗马功劳。永定元年（557年），陈霸先废梁建陈，王僧辩余部王琳在郢州（今湖北荆州）起兵反叛，拥兵十万，战船数千艘，企图夺回建康。徐世谱奉命率军抵御，他驻守武昌，利用长江天险，在江面设置铁链、铁锥，阻挡叛军战船东进。王琳率军进攻武昌，徐世谱坚守不出，同时派小股水师袭扰叛军粮道。叛军久攻不下，粮草断绝，军心涣散，徐世谱趁机率军出击，大败王琳，斩杀叛军两万余人，缴获战船三百余艘，彻底平定王僧辩余部叛乱。陈永定二年（558年），北齐趁陈朝初立，派大将萧轨率军十万，联合叛将徐嗣徽，从陆路和水路同时进攻陈朝。徐世谱率水师迎战北齐水军，在梁山（今安徽和县南）江面展开激战。他针对北齐战船高大但笨重的特点，派轻便战船绕至敌军后方，袭扰其补给线，同时亲自率领主力战船正面进攻，用撞舰撞击北齐战船，北齐水军大乱，战船相互碰撞，死者不计其数。徐世谱率军追击，斩杀北齐将领慕容恃德，俘虏敌军三千余人，大败北齐水军，为陈朝抵御外敌入侵立下大功。
陈朝建立之后，徐世谱凭借其卓越的战功，被封为安西将军、护军将军，成为陈朝军事领域的核心人物之一。他的一生充满了征战与荣耀，但也伴随着无数的伤痛和困苦。
徐世谱在战场上身经百战，历经无数次激烈的战斗。他的身体多次遭受重创，身上留下了二十余处伤痕。每当阴雨天气来临，这些旧伤就会发作，给他带来难以忍受的剧痛。然而，即使面对如此巨大的痛苦，徐世谱依然坚守在自己的岗位上，毫不退缩。
徐世谱深知水军对于陈朝的重要性。他意识到，在江河水域众多的陈朝，拥有一支强大的水师是保卫国家的关键。因此，他积极主持整顿陈朝的水师，并致力于改良战船装备。
他首先将传统的战船进行改造，将其升级为更为先进的“楼船”。这种楼船不仅体积更大，而且在船上增设了箭楼和投石机等武器装备，大大增强了战船的攻击力。此外，他还制造了一种名为“走舸”的小型战船，这种战船轻便灵活，速度极快，非常适合进行突袭和快速机动。
除了改进战船装备，徐世谱还建立了一套严格的水师训练制度。他定期组织水军进行操练，训练内容包括航行技巧、武器使用、战术配合等方面。通过严格的训练，陈朝的水师战斗力得到了显着提升。经过他的整顿，陈朝水师成为当时南朝最精锐的水军力量，为陈朝抵御北方政权入侵、维护长江流域统治提供了有力保障。陈天嘉元年（560年），徐世谱奉命镇守荆州，荆州是陈朝西部边疆重镇，与北周、后梁接壤，战略地位重要。他到任后，积极修缮城防，训练士兵，安抚百姓，同时加强与周边部族的联系，稳定边疆局势。在他镇守荆州期间，北周多次派兵袭扰，均被徐世谱率军击退，荆州边境“数年无战事，百姓安居乐业”。徐世谱一生征战，积劳成疾，加上旧伤复发，身体日渐衰弱。陈天嘉四年（563年），他在荆州任上病逝，享年五十五岁。陈文帝得知消息后，悲痛不已，追赠他为侍中、安右将军，谥号“桓”，以表彰他为陈朝建立和发展做出的卓越贡献。
徐世谱是南朝时期杰出的水军统帅，他一生征战，以勇猛善战、精通水战闻名，为平定侯景之乱、辅佐陈霸先建立陈朝、维护陈朝统治立下汗马功劳。他不仅是一位优秀的将领，更是一位舰船制造专家，其改良的战船和水战战术，对后世水军发展产生了重要影响。徐世谱的一生，是南朝乱世中一位武将的缩影，他凭借家族优势和自身才能，在乱世中崛起，为国家统一和稳定奉献了一生。他的事迹被载入《陈书》《南史》等史书，成为南朝历史上一位令人敬仰的宿将，其“忠勇善战、鞠躬尽瘁”的精神，也被后世所传颂。