且说武三思目睹白玉夫人身首异处，正满心懊恼，又接连收到噩耗：临潼关失守，敌军正从后方杀来，与此同时，九炼山的薛刚也率领大队人马倾巢而下。武三思脸色瞬间煞白，惊恐喊道：“遭两头夹攻，我命休矣！” 他慌忙与众将翻身上马，下令留下部分大将断后，自己则不顾一切地弃营逃命。一时间，周军大营烟尘四起，喊杀声震天，士兵们乱作一团，争相夺路而逃。
薛刚挥舞着铁棍，如猛虎下山般冲杀在前，铁棍所到之处，人马皆如被弹丸击中般纷纷倒地。薛飞、李大元、周龙、周虎、徐青、俞荣等人率领三千精兵，如利剑般直插周营。徐青银枪翻飞，枪尖所指，敌军接连倒下；俞荣宝剑寒光闪烁，逢人便砍；薛飞高举大锤，狠狠砸向敌人；李大元、周龙、周虎三人舞动金背刀，在敌群中左劈右砍。战场上人头滚滚，血水横流，周军死伤无数，早已无心恋战，只顾着四散奔逃。原本分布各处的营帐被冲得七零八落，残军被逼得汇聚在同一条逃亡之路上。
此时，薛强与四虎一太岁听到震天的喊杀声和炮响，立即提枪上马，率领人马从后方包抄过来。周军被前后夹击，陷入绝境，士兵们如同无头苍蝇般四处乱窜，尸体遍布荒郊，鲜血染红了沟壑。这场追击战一直持续了百里，无数周军丢盔弃甲，死伤惨重。武三思在众将的拼死保护下，早已吓得魂飞魄散，伏在马背上几近昏厥。他不敢取道临阳关，只能带着残部朝着青州狼狈逃窜。
抵达青州后，青州总兵连忙将武三思接入城中。众将上前喊道：“千岁，醒一醒，已到青州了！” 武三思这才悠悠转醒，心有余悸地说：“哎呀！险些把我吓死！” 他随即下令让众将出去收拢残军。三通鼓响后，原本四十万大军仅剩三十万，且其中两万多士兵都带着伤，十六员大将也在此战中折损。武三思悲叹道：“我起兵五次，从未遭遇如此惨败，如今落得这般田地，还有何颜面立于朝廷？” 他吩咐众人严守青州，自己则连夜返回长安，准备再次调兵复仇。
另一边，薛刚见敌军已溃，下令鸣金收军。随着锣声响起，众将纷纷勒马，大小三军有序集结，一同退回九炼山。薛强向薛刚详细讲述了薛兴救援众人的经过，薛刚大喜过望，见到薛兴后连忙拜谢，仍以兄弟相称。薛蚪也上前拜见叔父，至此，父子叔侄得以团圆，众人一同拜谢天地，并摆下宴席庆贺。
宴席间，薛刚对薛强说：“张君左兄弟之仇至今未报，如今我军兵强马壮，不如直接杀入长安，报仇雪恨！” 程咬金连忙劝阻：“此举万万不可！擅自兴兵，难逃谋反罪名。依我之见，不如舍弃九炼山，驻军临阳，派官员前往房州，请小主登基，届时再挥师长安，师出有名，既能复兴大唐，又能恪守臣节，何愁报不了张氏兄弟之仇？” 薛强也认为此计甚妙，薛刚听从建议，命伍雄、雄霸留守九炼山，带领五千人马把守各路山口，自己则率领众将和大军前往临阳关驻扎。在临阳关，薛刚派人清查府库钱粮，并安排将领镇守各处要地，随后差遣薛蛟前往房州报捷，并迎接小主登基。
薛蛟抵达房州后，先拜见了大元帅王荆周，随后一同上银銮殿，向小主奏明情况。小主听闻大喜，当即下旨命忠孝王薛刚兴兵攻取长安。薛刚谢恩后，竖起忠孝王旗号，在教场操练兵马半月有余。一切准备就绪后，薛刚点齐二十万大军，命薛兴率领一万人马为先锋，要求他逢关斩将、遇水搭桥，待大军抵达后再合力攻城；程咬金被任命为护国军师；薛葵因双锤勇猛，负责护送粮草；薛飞、薛强分别负责第二路、第三路粮草催运与护送。点兵完毕，薛刚留下李大元、周龙、周虎等将领镇守临阳关，便率领大军浩浩荡荡向西进发。
不久后，薛刚大军抵达红泥关，随着一声炮响，军队安营扎寨。此前武三思战败，各关守将都已提高警惕。红泥关守将名叫莫天佑，此人身高八尺，面黑短腮，双臂力大无穷，擅长使用丈八蛇矛，骁勇善战。这天，莫天佑正在私衙与偏将们讨论中山王武三思兵败，临阳关失守，料定薛军定会来攻打红泥关。话音未落，探子匆忙来报：“将军！大事不好！薛军二十万杀来了，薛刚竖起忠孝王旗号，护国军师程咬金，还带着数十员战将，正朝着红泥关进军！” 莫天佑大惊失色，忙问：“离关还有多远？” 探子答道：“前部先锋已到关前！” 莫天佑立即下令：“关上多加灰瓶、炮石、强弓硬弩，薛兵一到，即刻来报！”
此时，先锋薛兴率领一万人马早已在此等候大军。听到炮声，薛兴上前迎接：“元帅，末将在此恭候！” 薛刚下令将红泥关围住，问道：“哪位兄弟愿去讨战？” 薛蚪挺身而出：“叔父，我与父亲愿去取关！” 薛刚叮嘱道：“侄儿，务必小心！” 薛蚪领命后，来到关前叫阵：“速速报与主将，大军已到，趁早出关受死！” 探子将消息传入关内，莫天佑闻讯，披挂整齐，提枪上马，来到关上，下令开炮出关。随着一声炮响，关门大开，吊桥放下，莫天佑一马当先，挺枪直刺薛蚪，大喝：“反贼，看枪！” 薛蚪沉着应对，举枪格挡。莫天佑在马上连晃几下，心中暗惊：“好厉害！” 勉强支撑七八回合后，便招架不住，刚想撤退，薛蚪一枪直取其前心，莫天佑躲避不及，翻身落马。薛兴上前砍下首级，随即率军抢关。关内守军来不及关闭城门，被薛军杀入关内。府中官员听闻后，部分偏正牙将披挂上阵，试图阻拦，但薛兴、薛蚪父子二人枪出如龙，来一个刺一个，来两个刺一双。见势不妙的守军纷纷大喊：“快走！快走！” 朝着宁阳关逃去，另有大半人选择下马投降。
薛刚率领众将入关后，程咬金赞道：“贤侄孙果然骁勇，顺利拿下红泥关，薛氏一族该当兴旺，这枪法更是厉害！” 薛刚谦虚道：“老柱国谬赞，我的枪法还有许多不足。” 程咬金笑道：“说哪里话！有其父必有其子，此乃头功！” 薛蚪拜谢众人。当晚，军中摆下宴席，为薛兴、薛蚪庆贺战功。休整三日后，大军再次启程，朝着宁阳关进发。在离城十里处，薛刚下令扎营，准备次日开战。此时，探子已将消息传入宁阳关，守关总兵孙国贞听闻红泥关失守、莫天佑阵亡，吓得胆战心惊，一面派人快马加鞭前往长安求援，一面吩咐士兵小心把守关头。
第二天，薛刚升帐点兵，众将齐聚听令。薛兴父子再次披挂上前，薛蚪请命道：“叔父，侄儿愿去攻打此关！” 薛刚担心道：“侄儿，你前日已立下大功，宁阳关必定凶险，还是换其他将领去吧。” 薛蚪坚定地说：“叔父，无论此关有多难，侄儿定能马到成功，还请叔父下令！” 程咬金在一旁称赞：“贤侄孙少年英雄，所言极是，但务必小心！” 薛蚪领命后，顶盔贯甲，提枪上马，与薛兴一同率领军士，来到关前叫阵：“关上的听着！快报与孙国贞，大唐元帅在此，要将你们这群妖党杀尽！红泥关已破，速速出关受死！” 孙国贞听闻大怒：“无名小卒也敢来送死！” 他披挂整齐，提刀上马，率领兵将冲出关来。薛蚪抬眼望去，只见孙国贞面如蓝靛，发如朱砂，一脸黄须，头戴铁盔，身披龙鳞甲，骑着青鬃马，手持大刀，气势汹汹地大喝：“看刀！” 一刀朝着薛蚪头顶劈下。薛蚪沉着应对，举枪一挡，孙国贞顿感不妙，大刀竟朝着自己头顶反弹回去。孙国贞催马冲锋，薛蚪趁机挺枪直刺，大喝：“看枪！” 这一枪直取孙国贞要害，孙国贞能否躲过此劫？且听下回分解。