樊梨花化作一阵清风悄然离去，薛刚等人望着空中，满怀感激与不舍，郑重地拜谢。随后，大军在临潼关驻扎，用三日时间休养战马、盘查国库，做好充分准备。第四日清晨，六十万大军整装待发，三声炮响震天动地，浩浩荡荡朝着长安进发。行至离长安城十里处，又是一声炮响，大军停下脚步，安营扎寨，薛刚传令，准备明日攻城。
此时，守城军士慌慌张张将消息传入皇宫午门，当驾官急忙禀奏武则天：“陛下，大事不妙！驴头太子阵亡，临潼关已失！如今薛刚率领六十万大军，战将千员，来势汹汹，锐不可当，请陛下定夺！” 武则天听闻，惊恐万分，竟吓得从龙床上跌落，许久才缓缓苏醒。她慌乱问道：“哪位爱卿能为朕分忧解难？” 大臣娄师德上前奏道：“陛下，依臣之见，可派遣能言善辩之人，向薛刚陈说君臣大义，劝其罢兵，或许能化解危机。” 武则天追问：“卿举荐何人前往？” 娄师德答道：“臣保举谏议大夫狄仁杰，他定能不负使命，解除国难。” 武则天点头：“就依卿所奏。” 随即宣狄仁杰上殿。
狄仁杰上殿后，行大礼俯伏在地。武则天开门见山：“今日兵部尚书娄师德保举你前往薛营，晓以大义，劝其讲和退兵。若能成功，朕必重重封赏。” 狄仁杰却直言道：“陛下正值盛年，但百年之后，并无子嗣继承大统。而庐陵王乃先帝之子，若能让他复位，去周复唐，天下方能太平。武三思丧师辱国，张君左兄弟扣押奏章，欺瞒陛下，此三人应一并拿下，送入刑部天牢，等候新主发落。陛下若不答应，臣不敢前往。”
武则天心中暗自思忖：“狄爱卿所言极是。我已八十多岁，朝不保夕，日后天下终归庐陵王。若不答应，薛刚一旦攻入长安，自立为帝，李唐江山可就真的断送了。” 于是说道：“朕准了，传旨将武三思、张君左兄弟二人打入天牢。”
狄仁杰领命退朝，离开长安，前往薛刚大营。远远望去，薛营军容严整，刀枪林立，千军万马气势如虹。狄仁杰命军士通报求见，不一会儿，便得到回应。进入营中，只见两旁刀斧手整齐列队直至辕门，大小将领分列而坐，薛刚端坐中央，程咬金坐在一旁。狄仁杰上帐说道：“薛将军，下官身负皇命，礼数不周，还请海涵。” 薛刚连忙起身相迎：“狄大人亲临，所为何事？还请明示。” 狄仁杰道：“今日特来拜访，有一番肺腑之言，不知将军愿不愿意听？” 薛刚回应：“大人有话但说无妨，若有可行之处，我定当从命；若不可行，也请大人谅解。” 程咬金见狄仁杰气度不凡，赶忙起身让出座位。
狄仁杰坐下后，开口问道：“将军起兵，旗号上为何写着‘忠孝王’，这其中有何缘由？还望将军解惑。” 薛刚愤慨道：“大人有所不知，我父母被奸臣所害，我起兵不仅是为父母报仇，更是为了尽忠于国。小主感念我的忠义，封我为忠孝王。如今长安近在咫尺，我定要拿下奸臣，将他们碎尸万段，方能泄愤。大人不必在此多言，请回吧。” 狄仁杰不慌不忙：“将军莫要动怒，且听我细细道来。将军祖父受朝廷大恩，封王拜爵；将军也被封为登州总兵，圣恩浩荡。然而，你却劫法场打死长安府尹，先帝念及旧情，并未治罪，还赐你金锤，准许你惩奸除恶。可后来你私进长安，大闹花灯，打死张保，惊死天子，犯下大罪。周主捉拿你父亲，你却选择逃避，致使父母兄嫂尽忠而死。如今你勾连草寇，夺关占城，恐怕后世会落下叛逆的骂名，还望将军三思。”
薛刚听后，神色大变，连忙起身请狄仁杰上座：“末将糊涂，还请大人赐教！” 狄仁杰继续说道：“将军，如今小主在房州，应当迎回长安登基为帝。武三思、张君左兄弟已被陛下下狱，只等新主到来，便可依法处置。如此一来，既能铲除奸臣，又能报得大仇，真正做到忠孝两全，上可匡扶君主，报答先帝之恩，下可拯救百姓，安定社稷。不知将军意下如何？” 薛刚大喜过望，当即传令撤下 “忠孝王” 旗号，竖起 “大唐元帅” 旗，并派遣官员前往房州迎接小主。狄仁杰道：“将军前去接驾，下官回朝与文武大臣一同打扫金銮殿，恭候小主。” 薛刚领命，将狄仁杰送出辕门。
另一边，庐陵王得知薛刚得胜，欣喜万分。接到迎接的旨意后，便与徐贤、魏相、驸马薛蛟等人一同启程，前往长安。薛刚听闻，立刻与程咬金、四虎一太岁等众将出寨，行跪拜大礼，将小主迎入军中，好生安慰一番后，一同向长安进发。一路上，百姓们手持香花灯烛，大街小巷挂满红绸彩带，夹道欢迎。满朝文武也早早出城，恭迎小主。
程咬金命人昭告天地社稷，随后请小主登上金銮殿。小主接受百官朝拜，正式登基，恢复国号为唐，史称中宗。中宗传旨大摆筵席，君臣同庆。酒过数巡，百官谢恩散去。然而，朝廷刚退朝，便传来武后驾崩的消息，中宗悲痛大哭，次日便颁布哀诏，天下文武官员守丧二十七日。一个月后，中宗立韦氏为皇后，对朝中大臣论功行赏：狄仁杰加封为少保，娄师德升任吏部尚书，徐贤封为英国公，魏相封为太保，薛刚被封为忠孝王大元帅，薛强袭父职封两辽王，薛孝封红罗都督，薛蛟为驸马都尉，薛蚪为青州总兵，薛葵封无敌大将军，秦红、尉迟景、王宗立、罗昌、程月虎世袭国公。程咬金因年高爵重，不再加封，中宗命他归家安享晚年，赐黄金万两、彩缎千匹，荣归山东，其子程铁牛、孙程千忠皆封侯爵，伍雄封南阳侯，雄霸为西平侯，阵亡大将的子孙世袭爵位，在世将领各加爵禄，荣归故里，各路总兵也都得到升迁。旨意一下，众人纷纷谢恩。
次日，朝廷又颁布赦书，除十恶不赦之罪外，其余罪犯，不论案件是否审结、是否被发现，一概赦免；中宗即位前周朝所征钱粮，全部免除。赦书传遍天下，百姓欢呼雀跃，安居乐业。薛刚上殿，痛哭奏道：“臣祖薛仁贵平定东辽，臣父薛丁山扫清西番，却被奸臣张君左、张君右陷害，我薛家三百余口惨遭杀害，冤葬铁丘坟。幸得徐贤、俞元用亲生儿子调换，臣兄之子薛蛟才得以存活，被仙人救走的孩子也下山相助。徐青、俞荣的大恩尚未报答，武三思助纣为虐，罪不可恕。恳请陛下主持公道，明辨恩仇。” 中宗听后大怒：“朕深知此三人罪恶！王兄，你将他们带来，任凭你处置，为父报仇，朕也会向薛家请罪。” 薛刚谢恩后，出朝回府。
紧接着，又有旨意下达，命徐青、俞荣认祖归宗，封为节义侯；派人开掘铁丘坟，将两辽王夫妇及薛勇夫妇骸骨迁至山西，以金项御葬之礼重新安葬，地方官员每年春秋两季进行祭祀；命光禄寺备办筵席，由程咬金代中宗前往祭祀；将张君左、张君右、武三思三人斩首，在薛氏祖坟前活祭；重新建造两辽王府。后续还会发生怎样的故事？且听下回分解。