苗贲皇说，楚国的精兵都在王族所在的中军，引诱子反带楚国中军深入晋军，从而取得最终胜利。
晋人采纳了苗贲皇的计划。
战斗开始后，子反果然误入圈套。
而韩厥又率军击溃了郑军，楚国军败退，甚至有溃逃迹象，公子茷被俘虏。
养由基、叔山冉顽强作战，这才挡住了晋军进一步的攻势。
不过此时，楚国左军在子重指挥下尚未落败，左军与稳住阵脚的中军与与晋军继续厮杀，直到黄昏也没有结束战斗。
鄢陵之战的前一天，楚将潘党和养由基在演习时将叠堆的披甲射穿七层，拿去给我看，公开议论说：“君王有这样两个臣子在这里，还有什么可怕的？”
我很生气，气自己居然有这样蠢的臣子。正所谓骄兵必败，肆意卖弄自己的长处，乃是兵家大忌。
我充满怒火的说：“真丢人！如此卖弄技法，明早作战，你们肯定会死在这射技之上。”
在战争中，本领只会带来杀身之祸，我这样小心翼翼，我这样紧张害怕，我都没有要他们公布于众，他们居然自己这样堂而皇之的炫耀自己的本领，真是愚不可及。
鄢陵之战的前一天，晋将魏锜梦见自己射月亮，射中，自己却退进了泥塘里。
占卜后，晋将魏锜私下议论说：“姬姓，是太阳；异姓，是月亮，这一定是楚共王了。射中了他，自己又退进泥里，就一定会战死。”
与晋兵战鄢陵，晋败楚，射中共王目。
楚军与晋军在鄢陵交战，晋军打败楚军，楚军慌，晋将魏锜用一支箭射瞎了我的一只眼睛。
我召唤养由基，给他两支箭，让他射魏锜。养由基随即奉命射杀魏锜，结果射中魏锜的脖子，魏锜伏在弓套上死了。
养由基便拿了剩下的一支向我复命。
晋将郤至则很讲礼，见到我时，一定下车脱盔，快步行走。
我便派人去送弓问候他，郤至也恭敬回答。韩厥、郤至不追击郑成公的车驾。
晋厉公按照礼节，派人送酒问候楚将子重；子重受酒而饮，继续击鼓指挥作战。
入夜，两军收兵回营。
子反命令视察伤情，补充缺员，修理甲兵，陈列车马，鸡鸣而食，听从命令，准备第二天继续作战。
晋国听说后，就故意放走楚国的俘虏，扰乱楚军军心。
共王召将军子反。
我传呼将军子反。
我听到这些情况，召子反一起商量对策。
子反贪酒，恰逢侍从谷阳捧上酒来，子反喝得大醉，无法进见。
子反嗜酒，从者竖阳谷进酒醉。
子反贪杯、随从阳谷向子反劝酒，子反竟喝得酩酊大醉。
当年，晋文公重耳一怒之下快要将郑国灭了，后因喜爱郑公子兰而选择退兵。公子兰继承郑公之位后，成为郑穆公。郑国与楚国开战，郑穆公深知楚国兵多将广，便要郑臣守而不战。但郑臣被楚臣设计，自以为是出城作战，无法识破楚之计谋而导致郑国战败。郑穆公兰于秋冬之际，约陈共公于路边等候楚穆王之到来，以讨得楚王之欢喜，以一己之力保郑国之国祚延续。足见郑国之君强臣弱。
我于重伤养病之时，依然坚持率群臣处理朝政，听到楚臣子反的所作所为后，深知楚臣之弱，便说：“这是上天要让楚国失败啊！我不能等待了。”
于是就在夜里率楚军逃走了。
晋军进入楚国军营，吃了三天楚军留下的粮食。
我知臣子无能，但也是尽了力，我反思自己无识人之明，也反思自己未找到强臣，当下只能做个强君，便竭力安抚楚臣，以稳定楚国的局势。
我很强大，也想让楚臣不要软弱，晋、楚之争，有时会败、有时会胜，我已经准备好报仇了。
我害怕楚臣子反畏罪自杀，还师到了瑕地，派人对子反说：“城濮之战时，令尹子玉因为先王不在军中，打了败仗，自杀谢罪，尚在情理之中。
现在我亲自率军打仗，子反只为副将，如有失误，全因寡人的过失。”
子反对使者拜了两次说：“君主赐臣子死，死了也会不朽。我的士兵的确是奔逃了，这是我的罪过。”
子重与子反不和，便也派人对子反说：“当初损失军队的人，你也听说过他了。你为何不想该怎么办？”
子反回答说：“纵然是没有先大夫子玉自杀的事，大夫你命令我死，我敢不听从吗？我损失了君王的军队，哪里敢忘记去死呢？”
我听说后，派人来阻止子反自杀，使者没有赶到子反就死去了。
王怒，射杀子反，遂罢兵归。
我生气了，子反死了，撤军回国。
鄢陵之战前，楚国就已经处于劣势，齐、宋、鲁等国皆从晋国。
而战中，楚军顺利撤退，损失不大。
战后，诸侯皆知楚国忍辱负重，必将报仇。郑国也并未就此背叛楚国。
七月，晋、齐、宋等六国联军伐郑，战败而还。