绍兴三十一年十一月，高宗罢去王权官职，命其速赴行在，以李显忠代其职，又命中书舍人、参谋军事虞允文往芜湖，催促李显忠急赴任所交替王权，并往采石犒劳军士。其时建康知府张焘到任方十余日，是夜更漏二鼓，忽闻门外有叩击之声，张焘整衣出迎，见虞允文立于阶前，问道：“此为何时，公欲安寝乎？”张焘答道：“日来人情汹汹，太守不镇之以静，必不安。虽然，舍人深夜至此，何以见教？”虞允文道：“适才谍者来报，金人以明日渡江，约晨炊玉麟堂。军情急如星火，公何以策之？”张焘道：“唯有以死守留钥，遑恤其它！舍人平日以名节自任，正当建奇功以安社稷。”虞允文道：“此我之素志也，特来决公一言耳。”言毕即告辞而出。虞允文乘马疾行，离采石尚十余里，忽闻鼓声振野，见官军三三两两坐于路傍，皆垂首丧气。虞允文勒马问之，一将答道：“王权在淮西鸣鼓传令，教弃马渡江。我等皆骑士，今已无马，不解步战也。”随从数人皆劝虞允文还建康，道：“事势至此，皆为王权坏之。且朝廷直委公犒师耳，非委督战也，奈何代他人任责！”虞允文斥道：“社稷危难，岂可分彼此！”遂策马直趋采石。至江滨驻马了望，但见江北敌营连绵数十里，旌旗蔽空，不见其后。回顾自家军士，王权所遗余兵才一万八千人，马匹仅数百而已，阵列参差，兵士皆面有惧色。
虞允文乃召诸路统制官至帐前相见，环视众将而问道：“金人若得渡江，汝等纵欲奔逃，更有何处可往？今前临大江之险，地势之利尽在我手，何不效死力以求生机？况朝廷供养汝辈三十载，岂不能以一战报效国家？”众将皆道：“非不欲战，然则何人可为统帅？”虞允文道：“王权贻误军机至此，朝廷已另择良将统率此军。”众将相顾愕然，急问道：“所择者何人？”虞允文道：“李显忠将军是也。”众皆喜喜道：“真得其人哉！”虞允文又道：“现今李显忠未至而敌已迫江，我当亲冒矢石为先，与诸君并力死战。朝廷拨内帑金九百万缗，节度使、承宣使、观察使诰身俱在此处。”言毕令侍从抬出箱箧，道：“有功者当即颁赏授爵，绝不食言。”众将齐声道：“既得明公主持，愿效死力！”虞允文遂令步骑列阵江岸，调海鳅船与战船载兵士泊中流以待。又召当涂民兵登海鳅船操作踏车，军校高声谕示民兵：“此乃九死一生之地，若能同心戮力，或可得生还之机。”民兵皆应诺，江上狂风骤起，旌旗猎猎作响。
却说金营之中，完颜亮召蒲卢浑问道：“往年兀术何以得渡长江？”蒲卢浑答道：“兀术自马家渡渡江时，南岸虽有守军，望见我师旌旗便仓皇奔逃，待舟船靠岸，已不见一人一骑。”完颜亮笑道：“朕今日渡江亦当如是。”遂亲执小红旗，指挥战船自杨林口鱼贯而出。金人所用舟船，皆是拆毁和州民房屋板所造，初时以为采石矶并无守军，且见宋军诸将皆隐伏不出，竟未察觉。及至望见宋军阵势，大惊失色，欲退已无路可转。金舟迫近南岸时，南军稍作退却，虞允文驰马巡行阵中，瞥见统制时俊，乃策马近前抚其背道：“将军胆略名震四方，若只立阵后观战，与闺中女子何异？”时俊面有惭色，当即挥双长刀跃马出阵。恰此时江风忽止，南军驱海鳅船猛冲敌舟，金船被撞为两段。宋军齐呼：“王师得胜矣！”遂合力击金船。金船底平如箱，行船笨滞，更不谙江流暗礁，多搁浅不能转动，每舟善射者不过十余人，皆被歼灭于江中。有一般金舟顺流漂至薛家湾，此处距采石矶数里，正是王琪屯军之所。宋军以强弓硬弩齐射，舟不得靠岸。舟中金兵多抱木板溺毙。是役宋军战舰未及时出击，虞允文怒责其将，各鞭一百。完颜亮见败军归还，怒其舟师不能出江作战，将幸存士卒尽数处决。
虞允文率舟师抵杨林河口，传令诸将道：“若见敌船自河口出，当即万箭齐发，誓死相争，不可使一舟得脱。若河口无船，则用神臂弓射北岸金营。”统制盛新领命驻舟江心，见金骑逼近，即令弓弩手齐射。金骑望见舟师严阵，急忙退却，其已登南岸者俱陷泥淖中，被箭矢射毙。南军复从上流放下火船，焚毁金人余舟。虞允文具表奏捷，且附言道：“敌众大至，臣不当轻离职守，愿留此地与诸统制共商战守。须待大将至日，方敢还建康复命。”时完颜亮不得渡江，口授诏书命李通录之，遣使送与王权。诏书道：“朕提兵南渡，汝前日望风退避，足见畏服天威。朕临江观阵，见南岸兵数虽寡，然朕所造舟舰与汝船大小悬殊，且观汝水师进退有法，朕心甚悦。若肯行陪臣之礼，举军来降，高爵厚禄必不吝惜。若执迷不悟，朕即往瓜洲渡江，定不轻恕！”遣瓜洲所俘镇江校尉张千，驾小舟持书至宋军。将士见书皆失色，虞允文道：“此反间计也，欲乱我军心耳。”适逢李显忠自芜湖驰至，谓虞允文道：“虽知是计，亦当以朝廷已治王权之罪相告，以绝其念。”虞允文从之，遂作檄文答道：“前日王权畏敌退兵，致汝猖獗至此。朝廷已按律治权之罪。今统军者乃李世辅，汝岂不闻其威名？若欲往瓜洲渡江，我早已严阵以待。休逞口舌之威，但决死战见真章！”完颜亮得此书，怒不可遏，然终无计可施。
完颜亮见采石矶渡江不得，乃引军往淮东而去。虞允文回至建康府，张焘道：“众人商议谁人可往镇江镇守，皆面有难色。虞舍人已立大功，可当此重任。”虞允文欣然从之，即日整备舟马前往镇江。至镇江府衙，虞允文谒见刘锜问疾。刘锜卧于榻上，执虞允文手道：“疾病何必相问！朝廷养兵三十年，今日破敌大功乃出书生之手，我辈武臣愧死矣！”言时咳声不止，侍从急奉汤药。时王权及刘汜两个败军之将，高宗怒甚，将诛王权以警厉诸将。黄祖舜密奏道：“王权罪固当诛，然王权诛则刘汜不可宽贷，若宽贷刘汜而诛王权，是谓罪同罚异。且刘锜有大功于国，今闻其病已危殆，其子刘汜若诛，刘锜必愧忿以死。如此国家一败而自杀三大将，得毋为敌所快乎？”高宗沉吟良久，乃纳其言，二人遂得免死。时李宝既捷于海上，闻金主已渡淮河，乃还军驻东海县，以所部水师泛海南归。成闵亦引大军来援，岳雷等将领皆在军中。完颜亮驻跸瓜洲镇，虞允文、杨沂中见敌骑窥视江防，恐车船临期不堪驾用，乃临江拽试。命战士踏车船径趋瓜洲，将泊北岸，忽令回转。金兵皆持满弓以待，见其船在中流上下翻飞，三周金山，回转如飞，金人骇愕相顾，亟遣快马报知金主。完颜亮亲至江边观之，笑道：“此等纸船何足道哉！”因列坐诸将，一将前跪道：“南军有备，不可轻敌。且采石渡口比此处尤为狭窄，而我军犹不能利，愿陛下驻跸扬州，力农训兵，徐图进取。”金主震怒，拔剑数其罪，命推出斩之。众将哀谢良久，乃改杖五十释之。虞允文又令多设旌旗鼓角，日夜巡江不绝，金人气为之夺。
完颜亮军令惨急非常，迫欲速渡长江，且严禁士卒逃亡，乃传令三军道：“军士逃亡者杀其领队，部将逃亡者杀其主帅。限期明日渡江，敢有后退者立斩不赦。”众将皆心生离叛，遂密会于浙西路都统耶律元宜帐中。唐古乌页道：“若过江必为宋军所擒，不若共举大事。”耶律元宜道：“待我子旺祥至，再作商议。”时耶律旺祥为骁骑都指挥使，别领一军。耶律元宜密遣心腹召之，耶律旺祥夤夜驰至，父子遂相与定约。耶律元宜先召麾下将士，宣令道：“有令，尔辈皆须弃马渡江。”众军士哗然道：“弃马渡江必死无疑，如之奈何？”耶律元宜屏退左右，低语道：“新天子已立，今当共诛暴君，然后举军北还。”众人皆称善。二十六日黎明，耶律元宜、耶律旺祥、徒单守素、唐古乌页等率众直犯御营。完颜亮闻帐外喧哗，误以为宋军突至，近侍大庆善急入帐道：“今事急矣，请陛下速避。”完颜亮道：“避将安往？”方取弓矢欲射，忽中流矢仆地。乱兵一拥而入，见其手足犹动，乃以弓弦缢杀之，时年四十岁。骁骑指挥使大磐闻变整兵来救，耶律旺祥出营拦之道：“暴君已毙，救之无及矣。”大磐乃收兵。军士争相攘取御营衣巾，裹其尸焚于野火。耶律元宜遂行左领军副大都督事，因南伐之谋皆起于尚书右丞李通、近侍梁珫，监军徒单永年乃李通姻戚，乃命尽数擒杀，并诛大庆善。
十二月，完颜亮既死，金营诸军喧嚣不定。户部尚书梁球急召诸将道：“方今与敌国相持，当先抚定诸军，勿使生乱，徐图良策可也。”众心稍安，梁球乃草拟檄文，言班师讲和之事。檄文既成而乏使者，访得瓜洲所俘成忠郎张真，即遣其南渡传书。张真自扬州至镇江，出怀中金国檄文道：“大金国大都督府牒大宋国三省、枢密院：国朝太祖皇帝创业开基，奄有天下，迄今四十馀年，其间讲信修睦，兵革寝息，百姓安业。不意正隆失德，师出无名，使两国生灵枉被涂炭。奉新天子明诏，已行废殒。大臣将帅方议班师赴阙，各宜戢兵以敦旧好。”杨沂中、虞允文等得牒文，急奏临安。高宗大喜，谓群臣道：“完颜亮此人篡君弑母，背盟兴戎，自采石与海道败后，知本国已为人所据，乃欲力决一战。今既已被杀，馀皆南北之民，驱迫而来，彼复何罪！若即日袭逐，固可使只轮不返，然多杀何为！但檄诸将迤逦进师会京畿，收复故疆，抚定汉人足矣。”左仆射陈康伯请率百僚称贺，高宗摆手道：“未须如此，候到汴京，与群臣共庆不迟。”时金统军刘萼闻金主被杀，急令班师，金军失其行阵，迷途失道，为沿途乡民所杀。
高宗乃遣李显忠为帅，自芜湖引大军渡江。成闵荐岳雷等将随行，李显忠纳之。张浚自长沙来犒军，众军士见张浚至，皆喜形于色，以为自天而降。张浚谕李显忠道：“圣驾将巡幸边境，若至而敌未退，得无惊扰之虞乎？”李显忠乃急率大军济江。时金兵方班师北返，闻李显忠北上，乃留完颜寿领军一万于和州殿后，遣大将山狮驼、连儿心善佐之。再说董先之子董耀宗、王横之子王彪欲投岳雷军前效力，行至九龙山下，忽见一人身长九尺，坐下白龙马，手提双铁戟，领数百喽啰拦路劫道。董耀宗举手中托天叉劈面就搠，那将挥戟相迎。二人战了十七八合，董耀宗招架不住，王彪急提熟铜棍上前助战。那将使动双戟，犹如猛虎离山，好似恶龙戏水。二人合力战不过，只得败走。那将收戟勒马道：“你二人武艺也不俗，姓甚名谁？”董耀宗道：“我乃岳元帅麾下董先之子，名叫董耀宗。这个王彪是马后王横之子。”那将连忙下马，掷戟于地道：“不知是二位兄长至此，多多得罪！我乃杨再兴之子，杨继周是也。”杨继周命喽啰宰羊设酒，三人共饮血酒盟誓，同投岳雷军前效力。
话说山狮驼持一杆溜金镋，来至宋营前讨战。李显忠便问：“那位将军愿出马迎敌？”关铃应声道：“末将愿往。”岳雷嘱咐道：“须要小心！”关铃提青龙偃月刀来至阵前，喝道：“番将何人，敢阻我大兵去路？”山狮驼笑道：“我乃大金神武将军山狮驼是也。正要来取你首级，反敢上来送死，且赏你一镋！”说罢举起溜金镋，当的一声望顶门上盖将下来。关铃急举青龙偃月刀望上架开。两马相交，斗过五十余合，关铃渐觉力怯，招架不住，回马败走。山狮驼也不追赶，收兵回营去了。次日，连儿心善又到宋营讨战。李显忠再问：“那位将军出马？”严成方应声道：“末将愿往。”严成方出到阵前，连儿心善跃马横刀，喝道：“我乃金国大将连儿心善是也。你这南蛮，快快下马受缚，休惹我动手！”严成方怒道：“丑贼休要多言！”舞动双锤打来。连儿心善举起合扇刀劈面招架。二人战到四十余合，严成方气力不支，虚晃一锤，落荒而走。严成方败走十余里，见前面树林下拴着两匹马，石上坐着两个好汉，正是董耀宗和王彪。二人见严成方败至，齐声道：“将军休要惊慌，我们来助你！”说未完，连儿心善已追到，大叫：“南蛮子，还不下马，待走那里去！”董耀宗举起托天叉，上前挡住。连儿心善提起合扇刀，望顶门上砍来。二人战有三十余合，董耀宗招架不住，王彪提棍上前助战。连儿心善力敌二将，全无惧怯。此时严成方也举锤打来。连儿心善见势不妙，虚晃一刀，转马回营。三人收兵回营，与岳雷相见，李显忠设宴款待众将。
次日，山狮驼又到宋营前，点名要岳雷出马。岳雷欲亲自披挂上阵，王贵之子王英道：“此等小寇，何必大哥亲自出马？待小弟去擒来便是。”岳雷嘱咐道：“须要小心谨慎！”王英提着大砍刀，来到阵前喝道：“番将不要走，吃我一刀！”举起大砍刀，一刀砍来。山狮驼把溜金镋架开刀，一连几镋，杀得王英浑身是汗，气喘吁吁，只得拨马败走。山狮驼催动坐下战马，紧追不舍。王英向东而走，行不到三里路，望见前面尘头起处，一簇人马打着“九龙山勤王”旗号，飞奔而来。王英闪在道旁，看见当先一位英雄，飞马而至。杨继周一见金将，大叫道：“番奴休得猖狂，快来受死！”山狮驼大怒，举起溜金镋劈头盖来。杨继周右手戟架开镋，左手一戟当胸刺去。真个是棋逢敌手，将遇良才：一个是成都再世，一个是典韦重生。遍地征云笼宇宙，迷空杀气罩乾坤。两将鏖战有一百余合，不分胜负。山狮驼见天色将晚，拨转马头望本营回去。王英同了杨继周并辔回到宋营，引见岳雷。李显忠闻得又添猛将，设宴款待众英雄，众将皆赞杨继周武艺超群。
次日天明，山狮驼与连儿心善并辔出阵，宋营诸将一齐迎敌。山狮驼催动战马，舞动手中溜金镋，直取岳雷。杨继周挺双铁戟迎住，两马相交，兵刃相击，那边连儿心善挥动合扇刀，拍马杀来，陆文龙抖擞精神，舞两杆绿沉枪接战。四将分作两对厮杀，战至五十余合，杨继周忽拨转马头，叫道：“山蛮子果然厉害，爷爷战你不过。”言罢往本阵败走。山狮驼大喜，喝道：“南蛮休走！”紧追不舍。杨继周耳听銮铃声响，知敌将已近，猛然回身，右手铁戟脱手飞出，直取山狮驼心窝。山狮驼措手不及，被铁戟贯胸而过，跌下马来。杨继周复加一戟，结果了性命。连儿心善正与陆文龙缠斗，忽见山狮驼丧命，心神俱乱，刀法渐散。陆文龙瞧出破绽，一枪刺中咽喉，连儿心善应声落马。李显忠见敌将已诛，急挥令旗，三军齐出。金兵见主将阵亡，魂飞魄散，自相践踏。宋军乘胜追击，斩获无算。
次日，宋军进至和州地界，离城三十里安营扎寨。欧阳从善上马提枪，余雷、狄雷各持双锤在后，来到城下讨战。城内守将乃是金邦宗室完颜寿，使一口九耳连环刀，手下两员副将戚光祖、戚继祖，原是戚方之子，昔年在临安摆擂台，逃奔至此，降了金邦。完颜寿出得城来，大喝道：“宋将何等之人，敢来犯我城池？”欧阳从善道：“我乃五方太岁欧阳从善，特来取你这小城。不斩无名之将，快通名来。”完颜寿道：“我乃金邦宗室，完颜寿便是。你若好好退兵，各守疆土，容你再活几时，若是恃蛮，只恐你来时有路，退后无门，休得懊悔！”说罢提起九耳连环刀，劈面砍来，欧阳从善举双斧相迎。
两人战到三十余合，欧阳从善手略一松，被完颜寿挡腰一刀，斩于马下。余雷、狄雷大吼一声，四锤并举，两马齐奔，敌住完颜寿。众军士抢回尸首。余雷、狄雷无心恋战，转马便走，完颜寿也不来追赶，得胜收兵进城。余雷、狄雷二人将欧阳从善尸首收殓，葬于高冈之下。次日，牛通、陆文龙率军赶到，得知欧阳从善阵亡。牛通大叫道：“不踏平此城，誓不为人！”便令军士攻城。完颜寿横刀跃马，过了吊桥，大叫道：“宋营中有不怕死的，快来纳命！”喝声未绝，宋营中一声炮响，飞出一将，手挺两杆绿沉枪，大叫一声：“陆文龙在此，快快下马受缚！”完颜寿摇刀直砍，陆文龙双枪并举。两个战到四五十合，完颜寿招架不住，拨马逃至吊桥边。陆文龙拍马赶上，手起一枪，将完颜寿挑下护城河。戚光祖、戚继祖两个来不及上吊桥，宋军一拥而上，二人跌下坐骑，被乱马践踏而亡。宋军遂克和州。李显忠正要继续进兵，忽有朝廷使者携高宗旨意到来，下令班师。李显忠不敢违抗，遂传令三军收拾行装，班师回建康。
有诗赞道：
刀兵恶战两交加，遍地尸横乱若麻。
只为宋金争社稷，淋漓鲜血染滩沙。