非利士人聚集军队，要与以色列人作战，集合在犹大地的所珥。他们在所珥和亚西加之间的以弗得达米安安营。
扫罗和以色列人也集合，在以拉谷安营，摆开阵势迎战非利士人。非利士人占据一座山，以色列人占据另一座山，谷地在中间。
非利士人中有一个勇士名叫歌利亚，来自迦特。他身高六肘零一掌，头戴青铜头盔，穿着重五千舍客勒的青铜鳞甲；腿上戴青铜护膝，背上背着青铜标枪。他的矛杆像织布杼，铁尖重六百舍客勒。他的盾牌手走在前面。
歌利亚站出来，对以色列军队喊道：“你们为什么上阵列队？难道我不是非利士人，你们不是扫罗的臣仆吗？选一个人下来与我单挑。如果他能打败我，我们就作你们的臣仆；如果我打败他，你们就作我们的臣仆。”
非利士人又说：“今天我向以色列军队挑衅！派一个人来与我单挑吧。”
听到这些话，扫罗和全体以色列人都惊恐不已。
大卫是伯利恒人耶西的儿子，耶西属于以法他人。耶西有八个儿子，到扫罗的时候他年纪很大。耶西的三个长子随扫罗去打仗：长子是以利亚伯，次子亚比拿达，第三个是示玛。大卫是最小的。三个长子跟随扫罗，而大卫则来回奔波，在伯利恒牧父亲的羊。
非利士人每天早晚出来，站在阵前已有四十天。
耶西对大卫说：“带上这一伊法烤谷和十块饼，送给你哥哥们，赶快到他们的营里去。还要带上这十块奶酪给他们军队的指挥官。看看你哥哥们情况如何，给我带回消息。他们和扫罗以及以色列军队都在以拉谷与非利士人作战。”
清晨，大卫把羊交给看守，带上父亲交给的食物出发。他到达营地时，正赶上军队摆阵作战，喊着战号。以色列人与非利士人列阵相对。
大卫把东西交给后勤官员，跑到战线前，问哥哥们情况。他正和他们说话时，非利士人勇士歌利亚出来，高声喊着挑衅，大卫听见了。以色列人一见他，就都非常害怕，逃避不前。
以色列人一直说：“你们看，他天天出来挑衅以色列。王将给打败他的人丰厚赏赐，还会把女儿嫁给他，并免除他家在以色列的税。”
大卫问旁边的人：“打败这个非利士人、除掉以色列的羞辱，会得到什么报酬？这个未受割礼的非利士人是谁，竟敢挑衅永生神的军队？”
人们把原话重复给他听，并告诉大卫：“打败他的人会得到这些赏赐。”
大卫的长兄以利亚伯听见他与众人说话，非常生气，问：“你为什么下来？把羊留给谁？我知道你自负、心怀恶意，你只是来观看战斗。”
大卫说：“我做了什么呢？难道我不能说话吗？”
他又转向别人提起同样的事情，众人还是照以前回答他。
大卫说的话被传到扫罗耳中，扫罗就召他来。
大卫对扫罗说：“请不要因这个非利士人泄气，我愿去与他战斗。”
扫罗说：“你不能去打败他，你还是年轻，他从小就是勇士。”
大卫说：“我在牧羊时，狮子或熊来偷羊，我都追上去，打死它，救回羊群。当它扑向我时，我抓住它的毛，打死了它。我打死过狮子，也打死过熊，这未受割礼的非利士人就像它们一样，因为他挑衅永生神的军队。那位曾救我脱离狮子和熊的耶和华，也会救我脱离这个非利士人。”
扫罗说：“去吧，愿耶和华与你同在。”
于是扫罗给大卫穿上自己的外袍，穿上盔甲，戴上青铜头盔。大卫把剑系在外袍上，试着走动，因为他不习惯这些东西。他说：“我不能穿这些，因为我不习惯。”就脱掉了。
大卫手拿杖，从溪水里选了五块光滑的石头，装进牧羊袋，手里拿着弹弓，走向非利士人。
非利士人带着盾牌手逼近大卫，看他像个少年，身体健康、相貌英俊，就轻视他。
非利士人说：“我是一条狗吗？你拿棍子来攻击我？”并用神咒骂大卫：“过来吧，我把你的肉给空中的鸟和野兽吃。”
大卫对非利士人说：“你来攻击我，拿剑、矛和标枪，但我奉万军之耶和华以色列的神名与你作战，你竟敢挑衅他。今天耶和华必将你交在我手里，我要打败你、斩下你的头。今天我必把非利士军的尸体交给空中的鸟和野兽，让全世界知道以色列有神。这里的人都知道，不是靠刀剑，耶和华拯救；这战是耶和华的，他会将你们交在我们手里。”
非利士人向大卫逼近，大卫迅速跑向战线迎击。他从袋中取出一块石头，用弹弓打中非利士人的额头，石头嵌入额头，他面朝下倒在地上。
大卫用弹弓和石头战胜了非利士人，没有刀就打败他并杀死了他。
大卫跑到非利士人身边，拿出非利士人的剑，从鞘里拔出，斩下了他的头。非利士人死了，非利士人军队见英雄被杀，就逃跑。
以色列人和犹大人高声追赶非利士人，直到迦特和以革伦的城门。他们沿沙阿莱路追赶，非利士人的尸体散落各处。
以色列人从追赶归来后，掠夺了非利士人的营地。大卫把非利士人的头带到耶路撒冷，把他的兵器放进自己的帐篷。
扫罗看见大卫出去迎战非利士人，就对军长亚比拿说：“亚比拿，这少年是谁的儿子？”
亚比拿回答：“王啊，我不清楚。”
扫罗说：“查明这个少年是谁的儿子。”
大卫杀死非利士人回来后，亚比拿把他带到扫罗面前，大卫还拿着非利士人的头。
扫罗问：“少年，你是谁的儿子？”
大卫回答：“我王的仆人是伯利恒人耶西的儿子。”
启示与现实指导意义
1. 信心胜过外在力量
大卫虽年轻、身材矮小，却靠信靠神的力量战胜巨人。现实中，勇气与信心比外表、资源更重要。
2. 以经验应对挑战
大卫将牧羊中面对狮子、熊的经验应用到战斗中，提醒我们，平凡经历也能为重大挑战提供能力和智慧。
3. 正义与神圣使命的力量
大卫的勇气源于保护神和以色列的荣耀。现实中，为正义和信念而行动，比单纯的利益追求更能激发潜能。
4. 小人物也能创造大奇迹
少年大卫击败巨人歌利亚，说明起点不决定结局，只要有信心和勇气，小人物也能成就伟业。
5. 神的计划超乎人眼
以色列人惧怕巨人，大卫却被神拣选，提醒我们，不必只看表面或流言，信靠神的计划和安排。