笮关大捷，雍闿损兵折将，狼狈南逃，其声望遭受重创。
然而，南中叛乱的核心人物之一，蛮王孟获，却趁势收拢了雍闿的大量溃兵以及自己本部族的人马，势力不减反增。
他并未与雍闿合兵一处，而是果断退往建宁郡南部，凭借另一道天险——泸水，重整旗鼓，意图与汉军长期抗衡。
泸水（此处指金沙江部分河段）奔腾咆哮，水流湍急，两岸多是悬崖峭壁，舟楫难行。
孟获将主力布防于泸水南岸，拆毁或控制了所有渡口和桥梁，并派遣蛮兵日夜沿河巡逻，自以为万无一失。
他放出豪言：“汉军能飞渡落鹰涧，攀越断魂崖，难道还能游过这滔滔泸水不成？”
汉军主力抵达泸水北岸，面对宽阔的江面和严阵以待的敌军，一时难以寸进。
中军大帐内，气氛有些凝重。
张飞烦躁地踱步：“这孟获滑溜得像条泥鳅，躲在水对岸当缩头乌龟！难道要俺老张现造木筏，顶着箭雨强渡不成？”
霍峻也皱眉道：“水流太急，泅渡风险极大，即便有小股部队过去，也难以站稳脚跟。”
陈到走到帐外，凝视着对岸隐约的营寨灯火和巡逻的火把，沉默不语。
他回忆着历史上诸葛亮平定南中的策略，其中最关键的一环，便是对这孟获“攻心为上”，七擒七纵，使其真心归服。
如今历史因他而变，但这条核心原则，或许依然适用。
孟获在南中诸部中威望极高，若能收服其心，远比杀了他或驱赶他更能稳定南中。
“强攻损失太大，且未必能擒获孟获。”
陈到转身，眼中已有决断，“孟获依仗泸水天险，必然松懈。我等便再送他一场‘意想不到’。”
他召来白毦兵中水性最佳、最擅长潜行匿踪的一队士卒，共百人，由校尉马忠统领。
“马忠，挑选精通水性的好手，携带钩索、短刃、强弩，趁今夜月暗风高，从此处水流相对平缓的河湾处秘密泅渡过去。”
陈到指着地图上一处拐弯，“上岸后，不可恋战，目标只有一个——孟获的中军大营！制造混乱，焚其粮草，若能生擒孟获最好，若不能，便将其主力吸引至岸边！”
“末将遵令！”马忠抱拳，眼神锐利。
陈到又对张飞、霍峻道：“翼德将军，霍峻，你二人率主力做好准备。一旦对岸火起，或听到厮杀声，立刻组织所有可用船只、木筏，强渡泸水！元戎营于北岸列阵，进行火力掩护，压制对岸弓箭手！”
“得令！”
是夜，乌云蔽月，江风呼啸，浪涛声掩盖了许多细微的动静。
马忠率领百名白毦兵精锐，口衔短刃，身背用油布包裹的弩箭和钩索，如同百条入水的蛟龙，悄无声息地滑入冰冷的泸水，奋力向南岸游去。
他们选择的地点是一处芦苇丛生的河湾，巡逻的蛮兵恰好刚过去。
凭借着超凡的体能和毅力，他们成功避开了巡逻队，湿漉漉地爬上岸，迅速隐匿于黑暗之中。
按照事先侦察的情报，马忠带队直扑孟获大营。
孟获确实大意了，他根本没想到汉军能在这种天气和环境下泅渡成功，营寨防御外紧内松。
“放火！”马忠低喝。
数支火箭射向粮草堆积处和营帐，火借风势，瞬间蔓延开来！
“敌袭！汉军过河了！”
“保护大王！”
南岸营地顿时一片大乱！
蛮兵从睡梦中惊醒，惊慌失措，搞不清汉军来了多少人。
孟获正搂着抢来的美妾酣睡，被亲兵急促叫醒，冲出大帐，只见四处火起，喊杀声震天，一支人数不多但极其凶悍的白衣汉军，正如同尖刀般直插他的中军！
“挡住他们！给我挡住！”孟获又惊又怒，挥舞着大刀指挥部下抵抗。
然而，马忠率领的白毦兵目标明确，动作迅猛，根本不与普通蛮兵纠缠，直取孟获本人。
他们三人一组，配合默契，强弩连发，刀光闪处，敢于挡路的蛮兵纷纷倒地。
混乱中，孟获被亲兵簇拥着试图向后撤退，却被一支白毦兵小队截住去路。
马忠瞅准机会，一个突进，避开孟获势大力沉的一刀，用刀背猛击其手腕，同时伸脚一绊！
“砰！”孟获庞大的身躯重重摔倒在地，未等他挣扎起身，几把冰冷的钢刀已经架在了他的脖子上。
“绑了！”马忠喝道。
与此同时，北岸汉军看到对岸火起，杀声震天，知道奇袭成功。
张飞立刻指挥早已准备好的渡船发起强攻！
霍峻则命令元戎营进行覆盖式射击，密集的弩矢压得对岸企图增援的蛮兵抬不起头。
主将被擒，营地大火，北岸汉军又全面渡河，南岸叛军彻底崩溃，或降或逃。
天明时分，战斗基本结束。泸水天险，一日告破。
汉军大营，孟获被五花大绑，推搡到陈到面前。
他虽沦为阶下囚，却依旧昂着头，满脸不服，瞪着陈到，用生硬的汉话吼道：“哼！汝等汉人，不过仗着地利（指攀崖），行此诡计（指泅渡夜袭）！非是真本事！若放我回去，重整兵马，再战一场，必能擒汝！”
帐内诸将闻言皆怒，张飞更是须发戟张，就要上前教训这个手下败将。
陈到却抬手阻止了张飞，他走到孟获面前，打量着他倔强而充满野性的脸庞，忽然放声大笑：“哈哈哈哈哈！好！孟获，你倒是有几分骨气！不服？好！我便放你回去！”
此言一出，满帐皆惊！
“大将军不可！”
“此獠凶顽，纵之如放虎归山啊！”
校尉马忠更是急忙劝阻：“大将军，孟获在南中威望甚高，其部众皆听其号令。今日擒之，乃天赐良机，若纵之，恐其聚合余孽，再生动乱，后患无穷啊！”
陈到收住笑声，面色转为肃然，目光扫过帐中诸将，沉声道：“马校尉，诸位将军，岂不闻丞相常言：‘用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下’？”
他转向孟获，声音朗朗，既是对孟获说，也是对帐中所有将领解释：“杀一孟获，易如反掌。然则，南中诸部，族群众多，心思各异。今日杀孟获，明日便有李获、张获！其部众心怀怨恨，必伺机再叛，永无宁日！我等能一次次派兵征剿吗？北伐中原之大业，岂能一直被南中牵绊？”
他目光炯炯地盯着孟获：“孟获，你自称豪杰，我便给你机会！让你输得心服口服！你且回去，整顿兵马，划下道来，我与你堂堂正正再战！一次不服，我便擒你一次！十次不服，我便擒你十次！直到你真心归顺，让你南中诸部，皆心甘情愿，永为我大汉臣民！”
这番话，掷地有声，不仅震住了帐内诸将，更让被缚的孟获瞪大了眼睛，脸上满是惊愕、疑惑，以及一丝难以言喻的触动。
他从未想过，汉人大将军会如此对待他这个败军之将。
陈到挥手：“松绑！给他马匹、干粮，放他走！”
士卒上前解开了孟获的绳索。
孟获活动了一下僵硬的手腕，深深地看了陈到一眼，似乎想将这个年轻的汉人统帅看穿。
最终，他什么也没说，转身大步走出营帐，骑上马，疾驰而去。
望着孟获远去的背影，马忠依旧忧心忡忡：“大将军，此举是否太过行险？”
陈到负手而立，淡然道：“非是行险，而是攻心。欲定南中，先定孟获之心。杀一人易，收一郡之心难。此人乃南中豪杰之首，其心服，则南中诸部，可传檄而定！纵使他此次回去再聚兵马，其军心已怯，其部众亦知我汉军仁义勇武兼而有之，再战，其败更速！”
他转身，目光扫过众将：“传令下去，妥善安置降卒，救治伤员。严明军纪，不得扰民。我们，等着孟获‘送’上门来。”
七擒七纵的宏大序幕，就此拉开。
陈到要以绝对的实力和恢弘的气度，为蜀汉，彻底收服这片躁动不安的土地，也为未来的北伐，奠定一个真正稳固的后方。