“昆仑之心”那一声强劲而有力的心跳,彻底点燃了整个项目团队的激情。
李晓宇没有给任何人留下庆祝的时间,他当即下达了总动员令,宣布“昆仑之心”原型机联调项目,进入为期七天的最后冲刺阶段。
整个“昆仑”总装车间从此变成了一座不夜城。两大研究院的核心骨干实行三班倒制度,人可以轮换休息,但机器和代码的调试,二十四小时不曾停歇。
最后的七天,是一场与时间的极限赛跑。
林涛和他的算法团队,在李晓宇的亲自指导下,将全部精力都投入到了对Rtcp算法的深度优化和实装工作中。他们将虚拟世界里的完美dEmo,与现实世界中那有着50微秒硬件延迟的物理实体,进行着一次又一次艰难的磨合。
他们从一度、十度、九十度的单轴旋转测试,到A、c两轴同时进行低速、中速、高速的复合旋转测试,一步步地,如同最耐心的驯兽师,去了解、去适应、去最终驾驭这头性能强大但脾气暴烈的钢铁巨兽。
无数次的失败,无数次的参数调整,无数次的算法重构。
每一天,这群年轻人的眼中都布满了血丝,但精神却异常亢奋。因为他们能清晰地感觉到,在他们的手中,一个伟大的生命,正在被一点点地,唤醒。
而就在“金陵中心”的这群拓荒者,正在为了心中的昆仑神山而奋力攀登之时。
远在德国汉诺威的一场国际工业技术论坛上,一场针对他们的,“神”的审判,却正在进行。
日本发那科公司的首席技术官藤原敬二,作为论坛的主讲嘉宾,正在台上,向全世界,阐述着他对于未来数控技术发展的理解。
在演讲的最后,一位来自美国的记者,再次向他,提出了那个充满了挑衅意味的问题。
“藤原先生,我们注意到,最近在中国,有一家新兴的机构,正在尝试用pc机来开发数-控系统,并且宣称,他们的最终目标,是五轴联动。请问,您对此有何看法?”
藤原敬二扶了扶金丝眼镜,脸上,再次露出了那种,混合着优雅与轻蔑的,标志性的微笑。
他走到讲台边,拿起一支激光笔,指向身后那张,无比复杂的,发那科最新款32i-b5系统的硬件架构图。
“请看这里。”他的声音,带着一种不容置疑的权威,“为了实现精准的五轴联动,我们,设计了三颗,专用的,RISc架构的超高速cpU。一颗,负责路径规划;一颗,负责插补运算;还有一颗,专门负责伺服驱动。它们之间,通过我们自己设计的高速并行总线,进行纳秒级的数据交换。”
“这,是科学,是工程,是数十年技术积累的结晶。”
然后,他话锋一-转,语气中,充满了淡淡的嘲讽。
“而pc机呢?它混乱的,不可预测的底层中断,它那缓慢的,需要与各种设备共享的ISA总线,它那可笑的,连微秒级实时性都无法保证的操作系统……这一切的一切,都决定了,它,永远,不可能实现,真正意义上的,精准的五轴联动。”
他关掉了激光笔,环视全场,用一种,近乎于“神谕”般的口吻,为这场争论,做出了最终的,盖棺定论。
“我可以在这里断言。在公元2000年到来之前,这个世界上,绝对不会出现任何一台,由pc驱动的,具备哪怕是最低工业应用价值的,五轴数控机床。”
“那不是技术路线的争论。”
“那是科学,与巫术的区别。”
……
八月一日,建军节。
上午九点整。
“昆仑”总装车间的二楼,那间巨大的,用单向防弹玻璃隔开的观摩室里,座无虚席。
周将军、高工,以及一大批,从京城各大院所,连夜乘坐专机赶来的,军方高级将领和国宝级的院士专家,全部到场。
他们的脸上,都带着一种,即将检阅一场决定国运的,关键战役的,凝重与期待。
楼下的测试现场,李晓宇没有进行任何多余的汇报。
他只是,平静地,走到了林涛的身边,对他,点了点头。
“开始吧。”
林涛深吸一口气,在那台,已经与“昆仑之心”完美融为一体的“女娲”工控电脑上,调出了一个,他们演练了上千遍的,代号为“创世纪”的,最终极的测试程序。
——五轴联动定点空间画圆!
“程序加载完毕!”
“Rtcp核心算法启动!”
“开始执行!”
林涛,按下了回车键。
下一秒,整个世界,都安静了。
在所有人,屏息的注-视下,那颗银灰色的“昆仑之心”,立刻开始了它,诞生以来的,第一次,极限性能的,疯狂表演!
只见它的c轴工作台,如同高速旋转的陀螺,瞬间加速到了每分钟三百转!
与此同时,它的A轴,也如同最灵活的舞者,在正负九十度的范围内,进行着大幅度的,高速的偏转摆动!
而为了配合这两个旋转轴的疯狂运动,x、Y、Z三个直线轴,则如同鬼魅般,在后台,进行着无比复杂的,肉眼根本无法捕捉的,反向的,高速的补偿运动!
整个回转台,仿佛变成了一个,充满了无穷力量与韵律的,正在进行着某种神秘仪式的,机械生命!
而在这一切,看似狂乱的,疯狂的运动的中心。
那根,被牢牢固定在,模拟刀柄之上的,最普通的激光笔。
它射出的那束,鲜红色的,微弱的光点。
却,如同被一只,来自上帝的,无形的手,死死地钉在了虚空之中一般!
稳定得,纹丝不动!
它,就这么,静静地,在前方几米外那张,巨大的白色靶纸上。
一笔一划地,不疾不徐地,画出了一个……
绝对标准。
绝对光滑。
绝对完美的……
圆!
那一刻,时间,仿佛凝固了。
观摩室里,那群,见多识广,看了一辈子世界顶尖科技的院士专家们。
一个个,如同被施了定身法,死死地,盯着那张靶纸上,那个,小小的,却又,无比刺眼的,完美的红色圆圈。
他们的大脑,一片空白。
他们感觉,自己穷尽一生所建立起来的,关于机械,关于控制,关于物理学的所有常识,在这一刻,都被眼前这,违背了所有定律的,神迹般的一幕,冲击得,轰然倒塌!
周将军,缓缓地,从座位上,站了起来。
他没有说话。
他只是,默默地,抬起了自己的右手,对着楼下,那群,创造了这一切奇迹的,年轻的,中国的工程师们。
敬了一个,标准的,也是,最崇高的……
军礼!