高工的话，如同一块巨石，沉甸甸地压在每个红星厂员工的心头。
军用A级标准，极限压力测试。这些冰冷的词汇，组合在一起，形成了一股令人窒息的压迫感。在场的许多老技术员，甚至一辈子都未曾接触过如此严苛的考验。
“怎么样？李总工，”高工的目光，如同手术刀般锐利，直视着李晓宇，“敢不敢接下这场考试？我需要提醒你们，一旦测试开始，中途不允许任何形式的暂停。如果样机出现任何不可逆的损坏，测试将立即终止，并且，不会有第二次机会。”
他的话语中，带着一种不容置疑的权威，和一丝淡淡的……轻视。这并非傲慢，而是一种长期身处顶尖技术领域，对普通工业产品质量的普遍不信任。在他看来，一家名不见经传的市级小厂，能造出堪用的电主轴已是极限，想要挑战军用标准，无异于痴人说梦。
钱秉义教授的眉头，紧紧地锁了起来。他拉了拉李晓宇的衣袖，低声说道：“晓宇，这太冒险了。我们的样机，虽然实验室数据很完美，但从未进行过如此长时间的连续满负荷测试。万一……”
“是啊，总工！”张建华也凑了过来，脸上满是忧虑，“军用标准和我们民用标准，完全是两个概念。要不，我们先跟高工申请一段时间，做足了准备再……”
然而，李晓宇却只是平静地笑了笑。他知道，此刻，任何的犹豫和退缩，都会被对方视为缺乏自信和技术底蕴的表现。对于军方项目而言，信心，和技术本身一样重要。
他迎着高工审视的目光，没有丝毫躲闪，朗声说道：“高工，我们红星厂，接受这次测试。”
他的声音不大，但字字清晰，掷地有声。
“我们不仅要参加，而且，现在就可以开始。”
此言一出，满场皆惊。不仅是钱秉义和张建华，就连高工身后那两位始终面无表情的军官，眼中都闪过一丝讶异。
高工深深地看了李晓宇一眼，似乎想从他那年轻得有些过分的脸上，看出哪怕一丝一毫的逞强。但他失望了，他只看到了如深潭般的平静和自信。
“好。”高工的嘴角，终于有了一丝微不可察的弧度，“有胆识。既然如此，那就按你说的办。”
他抬起手腕，看了一眼手表：“现在是上午九点整。测试即刻开始，计时七十二小时。刘上尉，带人清场，测试区周围二十米设立警戒线，除了你们的核心技术人员，任何人不得靠近。”
“是！”刘上尉干脆利落地应道，随即带着另一名军官，开始执行命令。
红星厂的员工们，被迅速地请出了测试区。偌大的精密装配车间里，只剩下了李晓宇、钱秉义、林涛等几位核心人员，以及高工和他的团队。
气氛，瞬间变得紧张起来。
一台经过特殊改装的测试平台上，“红星一号”样机，已经被牢牢固定。各种传感器和数据线，如同密密麻麻的蛛网，连接着主轴的每一个关键部位，另一端，则汇总到一台军用级的工业计算机上。
高工亲自坐镇在计算机前，他的手指在键盘上快速敲击，调出测试程序。
“测试项目：满负荷连续运行。”
“主轴转速：额定最高转速，每分钟两万四千转。”
“负载：百分之百额定负载。”
“持续时间：七十二小时。”
“关键监控指标：主轴温升、振动值、轴心偏摆……”
一连串冰冷的参数，显示在屏幕上。林涛站在李晓宇身后，手心已经开始微微出汗。他比任何人都清楚，这些参数组合在一起，意味着何等的严酷。这已经不是在测试，而是在“蹂躏”这根主轴。
“准备好了吗？”高工的目光，最后一次扫过李晓宇。
李晓宇给了林涛一个安心的眼神，然后对高工点了点头：“随时可以开始。”
“好。”
高工不再多言，按下了启动按钮。
“嗡——”
一声轻微的电流声后，测试平台上的“红星一号”，开始缓缓转动。随即，转速越来越快，声音也从低沉的嗡鸣，逐渐变得尖锐、高亢。
一千转……五千转……一万转……
最终，转速稳定在了两万四千转的峰值！主轴发出的声音，已经超出了人耳能够清晰分辨的范围，只留下一阵阵高频的啸叫，在空旷的车间里回荡。
所有人的目光，都死死地盯住了监控屏幕。
屏幕上，代表着各项性能指标的曲线，平稳得如同一条直线。
温升：25摄氏度。
振动值：0.1微米。
轴心偏摆：0.5微米。
“开局数据很漂亮。”高工的语气，依旧毫无波澜，但眼神中，却多了一丝认真，“但这只是开始。真正的考验，在二十四小时之后。”
时间，一分一秒地流逝。
一个小时……五个小时……十个小时……
屏幕上的数据，始终稳如泰山。钱秉义教授和张建华等人，悬着的心，也稍稍放下了一些。他们轮流去休息，只留下李晓宇和林涛，带着几个年轻的技术员，寸步不离地守在现场。
夜幕降临，又缓缓褪去。
当测试进行到第三十个小时的时候，所有人都已经熬得双眼通红。
然而，就在此刻，异变陡生！
“滴！滴！滴！”
刺耳的警报声，毫无征兆地，从监控计算机上传来！
所有人的心脏，都猛地一缩！
高工的脸色，瞬间变得无比严肃，他的手指在键盘上飞快操作，立刻将报警的参数项，放大到了整个屏幕。
“主轴温升超限！”
屏幕上，那条代表着温度的绿色曲线，在此刻，突然像一条受惊的蛇，猛地向上抬头，突破了预设的40摄氏度的安全阈值，并且，还在以肉眼可见的速度，持续攀升！
41度……42度……43度！
“怎么回事？”钱秉义教授一个箭步冲了上来，死死地盯着屏幕，额头上青筋暴起，“散热系统出问题了？还是轴承的润滑……”
“都不是！”林涛的脸色，一片煞白，他的目光，紧紧锁定在另一组数据上，“是算法！是算法的累积误差！”
他指着屏幕上的一条辅助曲线，声音都有些颤抖：“你们看，自适应补偿曲线，开始出现高频震荡了！这说明，我们的数学模型，在长时间不间断的运算后，因为浮点数精度问题，产生了微小的、但正在被不断放大的累积误差！这个误差，导致补偿算法的输出，不再平滑，从而引起了执行器的微小抖动。正是这些抖动，产生了额外的摩擦，导致了温度的异常升高！”
高工的眼神，瞬间变得锐利无比。他没想到，问题居然出在了最核心的软件算法上。他更没想到，眼前这个年轻人，居然能在短短十几秒内，就精准地定位到了问题的根源！
“能解决吗？”高工的声音，冷得像冰。
“我……”林涛张了张嘴，额头上瞬间布满了冷汗。解决？当然能！只要给他时间，让他回到实验室，重新优化模型，修改代码，编译，再下载……但这至少需要半天的时间！而现在，测试是不可能中断的！
眼看着温度，已经飙升到了45度，距离60度的极限报警值，已经不远了。一旦触及，测试将立刻失败！
所有人的心，都沉到了谷底。
就在这千钧一发的时刻，李晓宇的声音，却如同定海神针一般，清晰地在每个人的耳边响起。
“高工，我需要修改一下软件的控制参数，可以吗？”
高工猛地回头，看着李晓宇：“在线修改？你疯了？你知道这有多大风险吗？稍有不慎，整个控制系统都会崩溃，主轴会立刻失控！”
“我没疯。”李晓宇的表情，平静得可怕，“给我一台电脑，再给我五分钟。”
他的目光，直视着高工，带着一种不容置疑的力量。
高工与他对视了整整十秒钟。他从这个年轻人的眼中，看到了一种他只在那些最顶尖的，主持国家级重大项目的总工程师身上，才看到过的东西——绝对的自信，和对技术的绝对掌控力。
“好。”高公几乎是从牙缝里，挤出了这个字，“我给你五分钟。我倒要看看，你们红星厂，到底有什么样的底气！”
他立刻让人搬来一台备用电脑，接上了测试系统的调试端口。
“林涛，别慌。”李晓宇拍了拍已经有些手足无措的林涛的肩膀，“打开实时调试界面，进入协方差矩阵的参数设定模块。听我的指令，我让你改什么，你就改什么。”
“是！总工！”林涛深吸一口气，强迫自己冷静下来，手指在键盘上，重新变得稳定。
“第一步，将q矩阵的对角线第三个元素，数值从0.01，下调到0.005。”
“第二步，将R矩阵的观测噪声参数，增加一个维度，引入角速度作为新的观测变量。”
“第三步，在卡尔曼滤波的增益计算公式里，加入一个衰减因子，初始值设定为0.99……”
李晓宇的语速极快，一条条指令，清晰无比地从他口中发出。他没有去修改核心的算法模型，那需要大量时间。他做的，是在现有的框架内，通过对关键控制参数的“在线微调”，如同一个经验最丰富的老中医，用几位药的剂量调整，来改变整个药方的药性！
林涛的大脑，已经完全放弃了思考，只是本能地，将李晓宇的指令，转化为一行行代码和参数，输入电脑。
高工站在一旁，看着屏幕上那些飞快闪过的数据和参数，他的表情，从最初的审视，慢慢变成了震惊，最后，甚至带上了一丝骇然！
他虽然不是算法专家，但作为项目总负责人，他看得懂这些参数的意义！对方的每一步操作，都精准地，打在了现有算法模型的“七寸”上！这已经不是普通的调试了，这简直就是一场……在悬崖边上，进行的，堪称艺术的，外科手术！
“……最后一步，参数写入，立即生效！”
随着林涛敲下回车键。
奇迹，发生了！
屏幕上，那条疯狂上扬的温度曲线，仿佛被一只无形的大手，狠狠地摁住了！它在46度的位置，停顿了数秒，然后，开始缓缓地，但却坚定地，向下滑落！
45度……43度……41度……
最终，在所有人的注视下，它重新回到了40度的安全线以下，并稳定了下来！
那条代表着补偿算法的曲线，也不再震荡，重新恢复了平滑。
危机，解除了！
整个控制室里，一片死寂。所有人都如同看怪物一般，看着那个依旧云淡风轻的年轻人。
高工的嘴巴，微微张着，许久，才缓缓地吐出了一口气。他看着李晓宇，眼神中，再也没有了之前的轻视，取而代之的，是一种发自内心的，深深的震撼。
这个年轻人……到底是什么来头？！
测试，仍在继续。但所有人心态，已经完全不同。
四十八小时……六十小时……七十二小时！
当计时器上的数字，最终定格在“72:00:00”时，高亢的啸叫声，戛然而止。
“红星一号”，平稳地停了下来。
屏幕上，所有的性能曲线，从开始到结束，除了中途那一次小小的波澜，几乎完美得像一条直线。
“第一项测试，通过。”
高工站起身，走到李晓宇面前，第一次，郑重地，向他伸出了手。
“李总工，我为我之前的态度，向你道歉。你们的软件实力，特别是你个人的能力，完全超出了我的想象。”
他的脸上，第一次露出了笑容，但说出的话，却让刚刚松了一口气的众人，心又提了起来。
“不过，你也别高兴得太早。软件的优势，可以通过现场调试来弥补。但硬件的极限，却是无法取巧的。”
“好好准备一下吧，”高工的目光，重新变得锐利，“明天的测试，是‘高低温冲击’和‘强振动测试’。那，才是对你们材料学、结构设计和加工工艺的，真正的……终极考验。”