【天幕画面骤然切换至漠北草原，克鲁伦河南岸尘土飞扬。邱福率领一千骑兵疾驰在前，这支骑兵多为山东籍，铠甲与装备虽齐整，却难掩军纪松散之态。身后的辽东精骑与山西重装骑兵刚抵达兴和干噶一带，尚未完成集结，邱福已迫不及待地率军渡过克鲁伦河。】
【画面中，连续三日，邱福的骑兵与百八十人规模的鞑靼游骑兵遭遇。明军凭借装备优势，轻松击溃对手，邱福坐在马背上，手持染血的长刀，得意大笑：“鞑靼不过尔尔！本将军今日便直捣贼巢！”火真、王聪等人纷纷附和，唯有李远眉头紧锁，数次欲言又止。】
【第四日，明军在河北岸再次击溃一小队鞑靼骑兵。被俘的鞑靼士兵跪地求饶：“将军饶命！本雅失里可汗与阿鲁台太师听闻将军大军到来，已慌作一团，正往北方逃窜，距此不过百里！”邱福眼中精光一闪，当即拍板：“火真，你乃蒙古族，假扮朕的使者前往鞑靼大营假意和谈，本将军率军随后突袭，定能一举擒获贼首！”】
【“将军不可！”李远急忙上前阻拦，“鞑靼连续三日以小股兵力诱敌，分明是想引我军深入！应等后续主力骑兵集结，探明敌情后再行动！”邱福脸色一沉，厉声喝道：“李远！你敢违抗将令？再敢多言，军法从事！”火真、王聪等人虽有疑虑，却不敢违逆，只能暗自叹息。】
【镜头一转，明军进入一处山谷，两侧突然涌出数万鞑靼骑兵，将一千明军团团包围。“杀！”本雅失里亲自率军冲锋，鞑靼士兵如潮水般涌来。李远早有防备，不等邱福下令，便与王忠率领五百重骑兵冲向包围圈薄弱处：“兄弟们，随我突围！”】
【画面中，明军重装骑兵身着厚重铁札甲，胯下西域良马高大强健，硬生生撕开一道缺口。邱福、火真在突围中被鞑靼士兵拖拽下马，沦为俘虏；王聪挥舞长刀，斩杀数名敌兵后，被乱箭射穿胸膛，壮烈战死。最终，仅数十名明军侥幸突围，其余士兵尽数阵亡。】
【后续画面显示，鞑靼轻骑兵趁势南下，袭击尚未撤离的辽东与山西骑兵。好在明军指挥官素质过硬，在群龙无首的情况下，仍能有序组织防御，且战且退，最终各自退回边关。旁白的声音满是痛惜：“邱福贪功冒进，导致一千精锐骑兵覆没，一公四侯殒命，明军遭遇开国以来最惨痛的单次战役损失。”】
“丘福！你这个蠢猪！蠢猪！比猪还蠢！”当天幕中明军被围、将领被俘的画面出现时，朱棣猛地踹翻案几，案上的奏折、笔墨散落一地。他双目赤红，胸膛剧烈起伏，声音因愤怒而嘶哑，“千骑精锐！一公四侯！就被你这莽夫白白葬送了！无能！丧权辱国！若你在眼前，孤定亲手斩了你！”
徐达面色铁青，双手背在身后，来回踱步，口中反复念叨：“兵法云，知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼不知己，每战必败！邱福连最基本的兵法都抛之脑后，既不探敌情，又不等主力，仅凭几句虚言便贸然深入，不败才怪！”这位身经百战的老将，从未见过如此荒唐的指挥，气得胡须都在颤抖。
冯胜站在一旁，脸色阴沉得能滴出水来。他盯着天幕中鞑靼骑兵冲锋的画面，咬牙道：“刚打了几仗小胜，便以为天下无敌？殿下靖难之时每次出征，必先派斥候探查，甚至亲临前线侦查，摸清敌军虚实才敢行动。这个邱福倒好，连侦查都省了，真当自己是战神？怕不是离了殿下，他连一万人都管理不好。”
李文忠摇头叹息：“李远有勇有谋，若能听他劝谏，何至于此？可惜啊，一代将才，竟折损在这莽夫手中！这不仅是兵力的损失，更是大明未来的损失！”
李善长、宋濂、吴伯宗等文官纷纷捂住眼睛，不忍再看。李善长捋着胡须，无奈道：“靖难之役的胜利，全赖太子殿下运筹帷幄，包办一切。这些靖难勋贵，大多是冲锋陷阵的勇夫，充其量也就是个千户的水平，为数不多水平高点的，也大都折在了靖难之役里，剩下的这些论统帅能力，比咱们淮西的功臣差之千里。没了殿下指挥，便飘得不知天高地厚，真是可悲可叹。”
宋濂补充道：“当年淮西二十四将，开国六公二十八侯，魏国公、开国公、卫国公、宋国公等人，皆是智勇双全，冲锋陷阵统兵作战不在话下。可如今靖难勋贵这些将领，跟着殿下打了这么多年，连最基本的照猫画虎都学不会，殿下手把手教他们打都学不会，若让他们独当一面，大明的边疆危矣。”
承运殿内的气氛压抑到了极点，每个人都被天幕中的惨败刺痛。朱棣看着窗外，心中暗下决心——邱福的教训太过惨痛，他必须彻底整顿军容，提升将领素质，否则大明的军威，迟早会毁在这些莽夫手中。
【天幕画面暂歇，转而剖析明军与鞑靼的战力对比。旁白的声音响起：“从战力上看，明军六千披甲通用骑兵本不应惨败。游牧民族的轻骑兵最畏惧快速冲击的重装骑兵，骑射骚扰对其难以造成有效杀伤，唯有数量占优的重骑兵才能压制明军。”】
【画面展现出明军的装备：士兵身着厚重铁札甲，头盔与铠甲连接处严丝合缝，防御力极强；胯下战马多来自青藏与西域，体格高大强健，远超蒙古马；骑士手持长枪与强弓，个个能左右开弓，骑射技艺精湛。旁白解释道：“明初明军甲骑尚未流行棉甲与布面甲，铁札甲防护力出众，配合西域良马与精锐骑射，战斗力远超鞑靼轻骑兵。”】
【镜头转向鞑靼军队：大部分士兵为轻骑兵，仅少数贵族与核心部队装备重铠甲；冶铁技术落后，铠甲质量远不及明军；马匹虽灵活，却耐力与冲击力不足。旁白补充道：“阿鲁台的势力虽有冶铁能力，本雅失里从中亚带回的部队也偏向披甲冲击，但鞑靼重骑兵数量有限，若明军指挥得当，六千甲骑足以应对。”】
【画面回到朱棣的作战部署，旁白的声音带着惋惜：“朱棣制定的任务本合理——敌未集结则捣巢，敌集结则侦察。但邱福的冒进打破了计划，仅一千骑兵突前，且多为战力较弱的山东骑兵，最终导致惨败。若后续主力能及时跟进，或邱福听从劝谏，此战结果或将改写。”】
“可惜了这般精良的装备！”徐达看着天幕中明军的铁札甲与西域良马，眼中满是惋惜，“当年跟着陛下南征北讨，能有几十匹马都要高兴好一阵。如今大明如此精良的装备，若邱福能合理运用，六千甲骑足以横扫漠北，怎会落得如此下场？”
李文忠也点头道：“我明军的骑射技艺不输鞑靼等部，左右开弓的精锐骑士，更是万里挑一的精兵，鞑靼的轻骑兵根本不是对手。此战惨败，非战力不足，是输在人祸，是输在指挥失误。”
冯胜建议道：“太子殿下，必须进一步提升甲骑的装备水平，同时加强骑兵的协同训练。让辽东、山西等边军的甲骑定期合练，提升配合度，避免再出现‘各自为战’的情况。”
朱棣深以为然：“宋国公所言极是。工部可以照着天幕上这铁札甲的样式铸造盔甲，记住必须选用优质精铁，提升铠甲的防护力与轻便性；同时兵部则要组织边军甲骑合练，制定协同作战战术，确保战时能形成合力。”
“臣遵旨！”工部尚书与兵部尚书齐声应道。
李善长从财政角度补充道：“太子殿下，提升装备与训练需耗费大量资金。可从江南富户的赋税中调拨部分资金，同时加大茶马贸易的收益投入，确保军备提升的资金供应。”
“户部全力配合，”朱棣沉声道，“军备乃国之根本，无论耗费多少，都必须保障。”
承运殿内，众臣围绕着装备提升与战术改进展开讨论。每个人都清楚，明军并非战力不如鞑靼，只要解决指挥问题，充分发挥装备优势，北征必胜。朱棣坐在主位，认真倾听着每一个建议，心中的整改方案愈发清晰——他要让大明的甲骑，成为真正让蒙古人闻风丧胆的铁军。
【天幕画面再次推进，聚焦于朱棣的后续决策。南京皇宫奉天殿内，朱棣身着龙袍，神色威严地对文武百官说道：“邱福惨败，鞑靼气焰嚣张，朕决意御驾亲征！朕要亲自率军踏入漠北，为阵亡将士报仇，扬我大明国威！”百官闻言，皆大惊失色，纷纷上前劝阻，朱棣却态度坚决，不容置疑。】
【旁白的声音响起：“李远等优秀将领折损，朱高煦被束之高阁，能独当一面的将领皆有重任，朱棣无奈之下，只能选择御驾亲征。他将成为首位率军深入漠北的汉人天子，永乐大帝亲征漠北的序幕正式拉开。”】
【画面展现出明军的集结过程：短短五个月内，朱棣召集战兵十四万人，兵分三路——东路军由辽东边军组成，牵制鞑靼侧翼；西路军由山西、陕西边军组成，阻断鞑靼退路；中路为主攻部队，由朱棣亲自率领，兵力八万余人，对外号称五十万，以震慑鞑靼。】
【镜头转向漠北草原，本雅失里与阿鲁台正在召集各部族兵力。旁白补充道：“本雅失里与阿鲁台联合瓦剌哈迷都，从中亚招募大量蒙古部落，可战男丁达十余万，动员潜力远超当年的脱古思帖木儿。明军集结的兵力，与对手基本旗鼓相当。”】
【画面中，朱棣站在军用地图前，手指划过呼伦贝尔地区与克鲁伦河、乌勒扎河、鄂嫩河流域，对将领们说道：“此次北征，朕要深入漠北腹地，扫荡鞑靼核心区域，彻底摧毁其战力！”旁白的声音带着客观分析：“理论上双方兵力相当，但实际参战人数远低于规划。斡难河与飞云山两场决战中，明军与北元军队各有一次兵力优势，飞云山之战中，明军甚至可能处于人数劣势。所谓‘五十万大军’，不过是威慑对手的虚数，从行军路线与后勤能力来看，根本无法实现五十万作战人员的投送。”】
【最后，画面定格在朱棣坚毅的眼神上，旁白的声音响起：“朱棣深知，此次御驾亲征，不仅是为了击败鞑靼，更是为了稳定军心与朝局。若不能取胜，大明北疆将永无宁日，江南集团的质疑也会愈发强烈。他背负着沉重的压力，踏上了北征之路。”】
当天幕中朱棣决定御驾亲征的画面出现时，承运殿内立刻炸开了锅。宋濂率先上前，跪地劝谏：“太子殿下，万万不可学永乐陛下亲征啊！您乃万金之躯，是大明的根基，岂能亲赴险地？君子不立危墙之下，汉武帝穷兵黩武，导致国力衰退，殿下不可重蹈覆辙啊！”
吴伯宗也跟着跪地：“殿下，北征之事，可委派一将领率军前往，何必天子亲自出马御驾亲征？若您有任何闪失，大明江山将动摇根基！还望殿下三思！”
江南文官们纷纷附和，恳请朱棣不要学永乐御驾亲征的做法。他们表面上担忧朱棣的安危，实则害怕朱棣通过亲征掌控军权，进一步削弱江南集团的影响力。
朱棣看着这些文官，眼中闪过一丝冷意。他清楚，这些人并非真心关心他的安危，而是忌惮他掌握军权。“诸位大人不必多言，”朱棣沉声道，“邱福惨败，军心涣散，唯有亲征，才能凝聚士气，击败鞑靼。若连孤都畏惧退缩，何以让将士们奋勇杀敌？在孤看来，这是未来唯一可以提振士气的方法。”