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盛夏的上海像被扔进了蒸笼,连傍晚的风都带着灼人的热气。晚香斋操作区的中央空调开到了最低档,出风口吹得金属货架上的面粉袋微微晃动,却压不住空气里弥漫的兴奋 —— 操作区正中央,一台通体银白的机械臂静静矗立,机身侧面印着一个圆滚滚的卡通桂花糕图案,下面歪歪扭扭写着 “糕小默 1.0”,这是李萌萌昨天特意找手绘师定制的标识,说是 “给机器加点烟火气”。

机械臂周围围满了人。林默穿着刚洗干净的浅灰色工装,手里攥着皱巴巴的试产方案,方案上的每一条都被他用红笔标了重点;陈曦戴着厚厚的黑框眼镜,镜片后布满血丝,他昨晚在操作区熬了通宵,连轴转调试最后一组算法参数,此刻正用酒精棉片反复擦拭机械臂的腕关节;苏晚系着奶奶传下来的靛蓝围裙,手里端着一个不锈钢托盘,里面整齐码着二十份预称好的原料 —— 有机面粉、徽省丰谷基地的桂花干、绵白糖,每一份都精确到克,是她今早五点就起来准备的;周匠人拄着拐杖站在最外侧,手里还拎着他用了四十年的竹制揉面板,板面上的包浆被岁月磨得发亮,他说 “要是机器揉得不好,我就现场揉一份,让它学学老手艺”。

“都准备得差不多了吧?” 林默看了眼手表,上午九点整,阳光刚好透过操作区的玻璃窗,在机械臂的金属机身上投下一道细长的光斑,“陈曦,参数再确认一遍,没问题咱们就启动。”

陈曦深吸一口气,伸手在控制面板上快速滑动。屏幕上跳出一行行绿色数据:“揉面力度基准值 35N,误差允许范围 ±2N;擀皮厚度 2.5±0.1mm;揉面轨迹模拟手工‘顺时针画圈 + 间歇性按压’;单次揉面时长 15 分钟(含 3 次醒面间隔)。” 他指着屏幕对众人说:“所有参数都按苏姐的手工操作数据校准过,昨晚测试了三次空载运行,轨迹偏差不超过 0.5 毫米,应该没问题。”

苏晚走上前,将第一份原料倒进机械臂下方的不锈钢和面盆里。面粉簌簌落下,混着金黄的桂花干,在盆底铺成一层浅黄的粉末。“我特意把水分控制在 12%,和手工揉面的湿度一样,这样更容易看出机器的效果。” 她抬头看向林默,眼神里带着期待,“要是这次成了,以后咱们就能实现桂花糕面团的标准化生产,联盟的商家也能少些手工揉面的辛苦。”

周匠人凑过来,用拐杖轻轻碰了碰和面盆:“我年轻时学揉面,师傅让我先练三个月‘空揉’,就是对着空气练画圈,说‘手熟了,面才听话’。这机器再精密,也得懂‘面性’才行。” 他顿了顿,又补充道,“要是它揉得不对,你们别慌,我这老骨头还能顶上。”

李萌萌举着手机站在角落,镜头对准机械臂,嘴里念念有词:“一定要成功啊,不然我这宣传文案就白写了。” 她昨晚熬了半宿,写了篇《从手工到智能:非遗糕点的科技传承》,还配了机械臂研发过程的照片,就等着试产成功发出去。

林默深吸一口气,对着众人点了点头:“那咱们开始吧。陈曦,启动试产。”

陈曦的手指悬在 “启动” 按钮上方,停顿了两秒,像是在积攒勇气,然后猛地按下。机械臂发出一阵轻微的 “嗡嗡” 声,金属机身微微震动,腕关节处的指示灯从红变绿,开始缓缓下降。

所有人的目光都紧紧盯着机械臂的动作。它的 “手爪” 轻轻抓起和面盆里的原料,按照预设轨迹开始揉动 —— 一开始还算顺利,粉末状的原料慢慢聚合成团,桂花干均匀地嵌在面团里。李萌萌兴奋地低呼:“成了!你看,它真的在揉面!”

可没过三十秒,不对劲的地方就出现了。机械臂的动作突然变得僵硬,原本应该是 “顺时针画圈 + 间歇性按压” 的柔和轨迹,变成了生硬的 “上下挤压”—— 它像个没掌握力道的新手,死死攥住面团,反复用力挤压,面团被挤得从指缝里溢出来,黏在 “手爪” 上,随着机械臂的动作不断拉扯,很快就变成了一团黏糊糊的浆糊,泛着令人沮丧的灰白色,桂花干被揉得碎成了渣,混在浆糊里看不清模样。

“怎么回事?” 林默的声音瞬间绷紧,他快步上前,眼睛死死盯着机械臂的动作,“陈曦,快暂停!”

陈曦慌乱地按下 “停止” 键,机械臂的动作戛然而止,但 “手爪” 上还挂着长长的浆糊,滴落在不锈钢盆里,发出 “滴答” 的声响。他冲过去,手指在控制面板上飞快地操作,调出揉面力度曲线 —— 屏幕上的曲线像一条失控的心电图,上下剧烈波动,最高值达到 43N,最低值只有 27N,波动范围足足有 ±8N。

“怎么会这样?” 陈曦的声音带着颤抖,他反复刷新数据,可屏幕上的曲线始终是混乱的,“昨晚测试空载的时候还好好的,怎么一放原料就出问题了?”

苏晚走过来,拿起一把小勺子,轻轻刮了一点浆糊,放在鼻尖闻了闻 —— 桂花的香气几乎被破坏殆尽,只剩下生面粉的腥味。“它太用力了,而且没有‘醒面’的间隔。” 她指着浆糊解释道,“手工揉面要分三次醒面,每次揉 5 分钟,停 2 分钟,让面筋有时间舒展。这机器一直硬挤,面筋被挤断了,面团自然就成了浆糊。”

周匠人叹了口气,蹲下身,用拐杖拨了拨盆里的浆糊:“我说过,得懂‘面性’。面这东西,软的时候不能硬挤,硬的时候不能硬揉,得顺着它的劲儿来。这机器只知道按程序走,不知道变通,怎么能揉好面?”

陈曦的脸瞬间变得惨白,他后退一步,撞到身后的货架,上面的面粉袋 “哗啦” 掉下来两袋,粉尘弥漫开来。他看着那团浆糊,又看了看屏幕上混乱的数据,突然蹲下身,双手抱住头,声音低得像在自语:“难道机械臂真的不适合揉面?我是不是从一开始就错了?”

林默看着陈曦失魂落魄的样子,心里也像被堵住一样难受,但他知道现在不能慌。他深吸一口气,弯腰捡起掉在地上的面粉袋,拍了拍上面的灰,然后走到陈曦身边,轻轻拍了拍他的肩膀:“别自责,陈曦。第一次试产失败很正常,咱们研发完整版机械臂的时候,不也失败了五次吗?重要的是把问题找出来,下次改进。”

他转身从操作区的抽屉里拿出数据记录表和笔,递给陈曦:“现在不是沮丧的时候,咱们得把失败的数据记录下来。你测一下面团的破损率,我来记揉面力度的波动范围,苏姐帮忙算一下耗时,咱们把这些数据整理好,就是下次优化的依据。”

苏晚立刻点头,从口袋里掏出计时器:“我刚才记了时间,从启动到暂停,一共用了 2 分 10 秒,只揉了不到三分之一的时间,就成了浆糊。要是按这个速度,单份面团揉制耗时得 120 秒,比我手工揉制多 50 秒。”

周匠人也站起身,走到和面盆旁:“我来帮你们测破损率。这第一份肯定是全损了,接下来咱们再试几份,看看是不是每次都这样。” 他虽然语气里带着惋惜,但还是主动帮忙,伸手去拿第二份原料。

陈曦慢慢抬起头,接过林默递来的记录表,手指还在微微颤抖,但眼神里已经有了一点光亮。他站起身,推了推滑到鼻尖的眼镜,重新走到控制面板前,按下 “启动” 键,开始记录数据:“揉面力度波动范围 ±8N,远超手工的 ±2N 标准;第一份面团破损率 100%;耗时 120 秒 \/ 份……” 他一边念,一边在表格上写下工整的字迹,每写一个数据,情绪就平复一分。

接下来的一个小时,操作区里没有了之前的兴奋,只剩下冷静的记录和测试。他们又试了四份原料,结果和第一份一样 —— 机械臂始终在 “硬挤”,没有任何改善,四份面团全变成了浆糊,破损率 100%。陈曦把每一次的力度波动、耗时都详细记录下来,整理成一张清晰的表格,表格下方还画了一条力度波动曲线,用红笔标出 “问题区域”。

“好了,数据都记录完了。” 陈曦把表格递给林默,声音虽然还有些沙哑,但已经恢复了镇定,“从数据来看,核心问题应该出在算法上 —— 咱们的程序只预设了固定的轨迹,没有考虑面团在揉制过程中的弹性变化。手工揉面时,人能根据面团的软硬调整力道,但机器不行,它只会按预设的力度挤,所以才会把面团挤成浆糊。”

林默接过表格,仔细看了一遍,然后递给苏晚和周匠人:“陈曦说得对,问题就出在‘不懂面性’上。咱们之前太关注机械臂的轨迹精度,却忽略了面团是有‘生命’的,它会随着揉制过程变化,机器得能感知这种变化,才能揉出合格的面团。”

苏晚看着表格,手指下意识地摸了摸口袋里的东西 —— 那是爷爷留下的揉面工艺笔记,深蓝色的封面已经磨出了毛边,里面记着爷爷几十年的揉面经验,比如 “面团发黏时减力,发硬是加力”“画圈幅度随面团大小调整”。她想起刚才机械臂硬挤的动作,又想起笔记里写的 “揉面如顺流,不是硬推,是跟着面性走”,突然若有所思,手指在笔记封面上轻轻摩挲着,没说话,但眼神里多了几分思考的光亮。

李萌萌收拾着散落的原料,虽然脸上还有些失落,但还是笑着说:“没事,这次失败了,咱们下次再来。我刚才拍了不少测试的视频,剪剪就能做成‘研发日记’,让大家看看咱们的努力,说不定还能收获一波鼓励呢。”

周匠人把竹揉面板放在操作台上,对着机械臂说:“你这小家伙,这次没学好,下次可得用心点。老手艺不是靠硬挤就能学会的,得慢慢悟。” 他顿了顿,又对林默说,“要是你们需要,我可以把我揉面的动作录下来,你们对着视频优化算法,说不定能有点用。”

林默看着眼前的团队 —— 陈曦虽然刚经历失败,但已经开始琢磨改进方案;苏晚若有所思地摸着爷爷的笔记,像是有了新想法;周匠人主动提出帮忙,李萌萌还在想着怎么宣传…… 他心里突然涌起一股暖流,刚才的焦虑和沮丧消散了不少。

他把数据表格放在操作区的显眼位置,对着众人说:“今天的试产虽然失败了,但咱们收获了最宝贵的数据。接下来,咱们就针对这些问题改进 —— 陈曦负责优化算法,加入面团弹性感知模块;苏晚帮忙提供手工揉面的细节数据,比如不同阶段的力道变化;周匠人要是方便,就录段揉面视频给我们做参考;李萌萌继续跟进宣传,让大家知道咱们在努力创新。”

他顿了顿,目光扫过操作区中央的 “糕小默 1.0”,又看了看桌上那五盆黏糊糊的浆糊,语气坚定地说:“失败不可怕,可怕的是不敢面对失败。咱们做的是‘传统 + 科技’的传承,这条路本来就没有先例,得一步步试,一步步改。我相信,只要咱们一起努力,总有一天,这台机器能揉出和手工一样好吃的桂花糕面团。”

陈曦用力点头,伸手擦了擦眼镜片上的粉尘:“林哥,你放心,我这就开始查资料,争取一周内拿出优化方案。下次试产,我保证不会再出现这样的问题。”

苏晚也抬起头,把爷爷的笔记从口袋里拿出来,轻轻翻开:“我爷爷的笔记里记了很多揉面的细节,比如‘冬天气温低,面团硬,揉面力度加 10%,画圈幅度减小 5 厘米’,这些或许能帮到算法优化。我今晚就把这些数据整理出来,明天给你。”

夕阳西下,操作区的玻璃窗被染成了温暖的橙红色。“糕小默 1.0” 静静矗立在原地,“手爪” 上还残留着浆糊的痕迹,像个犯错的孩子低着头。但周围的人已经没有了最初的沮丧,每个人脸上都带着重新燃起的斗志 —— 他们知道,这次的失败不是终点,而是通往成功的必经之路。

林默看着团队成员忙碌的身影 —— 陈曦在电脑前查资料,苏晚在整理爷爷的笔记,周匠人在演示揉面动作,李萌萌在剪辑视频 —— 心里突然很踏实。他走到操作区的窗边,看着外面渐渐亮起的路灯,想起爷爷当年说的 “手艺的传承,不是守着老规矩不变,是跟着时代学新东西”。他知道,虽然 “糕小默 1.0” 这次失败了,但只要他们不放弃,继续在传统与科技之间寻找平衡,总有一天,这台机器会成为传承非遗手艺的好帮手,让更多人吃到带着温度的传统糕点。

而苏晚手里那本爷爷的笔记,此刻正摊开在操作台上,阳光落在泛黄的纸页上,照亮了一行娟秀的字迹:“揉面不是与面较劲,是与面为友。” 这行字,像一道微光,为接下来的研发之路,埋下了希望的伏笔。

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