场中金佑成看着3兄弟的的尸体，怒火直冲脑门，但是他还没失去作为主将的清醒，心中思考：现在斗将已经输得体无完肤，士气开始急剧下降，如果现在回城，士气应该还会继续下降，再有这个太子有点奇怪，粮库说没就没了，万一回城后士气没了，粮库也被烧了，那不是又要逃亡了，而这次就很难再轻取一座郡城了，现在对面人左右，而我这边有近大军，在士气没完全消失前，应该有一战之力。想到此处，金佑成下定决心，下令道：“前军听令，出击。”最前方的百姓军，被骑兵驱赶着向前冲锋。
双方原本相距5里地，百姓军开始冲锋先是快走，接着小跑，直到进到李唐大军百丈时，开始了狂奔，各个拿着五花八门的武器，以人数优势给自己壮胆，人，什么叫人多势众，眼看营寨就在前方了，对面依旧没什么动静，一个个都觉得对面被自己这边的人数吓着了，于是，冲锋更加猛烈了，就在所有人信心满满的时候，李唐营寨中飞出一片乌云，直压而来，一个百姓军，抬头看去，太阳都被遮住，等到看清，心里一阵绝望，逃无可逃，避无可避，遮天蔽日的箭雨，瞬间身中8箭，倒地而亡，倒下的不止是他，而是2000人，直接被射死，3000多人中箭受伤，倒地惨叫，恐惧的气氛在百姓军中蔓延，一个个的现在已经没了那种，自信的感觉了，只是机械性地向前奔跑，又是一片箭雨袭来，所有人都吓着抱头，伏在地上，心中祈祷着射不到自己，射不到自己。当第三轮箭雨出现在空中时，百姓军心理心理防线完全崩塌了，丢下武器掉头就跑。远在后方的金佑成，见状毫无波澜，这人本来就是去消耗李唐大军的，现在消耗了，李唐大军多支箭矢，也算这些百姓起到一定作用了，也没让大军上前执行战场纪律，被吓破胆的百姓，为了活下来，什么事都有可能做出来的，到时候就不划算了，金佑成便下令放百姓离开了。
在刚刚百姓的冲锋中，金佑成还发现了，当百姓军，进到营寨50丈时，营寨中才射出箭矢，那说明，唐军最大射程是50丈，心中有底后，对着骑兵头领说道：“对面弓箭射程在50丈左右，你们进入70丈后再开始提高马速，这样可以节省一点马力，等进到60丈左右再全速冲锋。”骑兵头领领命而去，金佑成大军开始缓缓推进，骑兵打头，步兵后方跟随，骑兵晃晃悠悠行到距离唐军大营80丈时，开始提高马速，战马开始小跑，马上骑兵也开始弯弓搭箭，准备突进到自己的射程内，就开始放箭掩护后方步兵的攻城，就在战马还在小跑时，遮天蔽日的箭雨袭来，骑兵头领吓了一跳，不是说对方射程只有50丈吗？现在还有80丈就放箭了？眼看着箭雨袭来，骑兵头领喊道：“举盾，冲锋。”所有骑兵，举起左手，抬起左臂上的木盾，尽可能地将木盾护住自己的要害，即使这样，一轮箭雨下来，也有1000多骑兵倒下，骑兵头领见状下令道：“全速冲击，准备火箭。”于是战马开始加速，就在此时，后方的金佑成，看见前方骑兵伤亡惨重，也下令全军压上 ，准备一鼓作气拿下唐军，与此同时，唐军大营打开，冲出3000黑甲骑兵，黑盔，黑甲，黑面罩，就连战马也是黑甲，除了眼睛，人和马都被包裹在黑甲中，唐营重装骑兵。在重装骑兵前面分别有三人带领，中间的是，头戴虎头银盔，身穿光明银甲，手提狼牙银枪的薛仁贵。左侧是，头戴凤翎紫金冠，身穿乌金黑甲，手拿方天画戟的吕天霸。右侧是，头戴凤翅盔，身穿凤翅金甲的项傲天。三人杀气腾腾，冲在队伍的最前方，重装骑兵跟在后面，箭头形展开，三支千人骑兵队，就像3支利剑直插对面骑兵队而去，同时空中又是一阵箭雨落下，骑兵头领直接被射翻，掉落马下，被后面的马蹄踩踏而死，失去了头领的骑兵队，与重装骑兵，短兵相接，冲在最前的薛仁贵，吕天霸，项傲天，所到之处，无人可敌，敌军万人骑兵队被切割成4断，身穿重甲的的骑兵，完全放弃了防御，不论刀剑砍到什么地方，都无法再进一步，唯一能伤害到重装骑兵的是，将其打落马下，但是，所有被打落马下的骑兵，都是一个动作，撅腚抱头，利用自身铠甲抵挡战马的踩踏，以减少伤害。薛仁贵穿过高句丽骑兵，径直冲向后方的步兵阵营，金佑成开始慌了，嘴上说道：“盾牌兵结阵，长枪兵上前。”薛仁贵眼见对面步兵结阵很快，一个呼哨，战马上所有骑兵插刀于壳，拿出连弩，左手拨转马头，向两侧展开，同时激发连弩，一匣10支弩矢放完，薛仁贵打马转回，继续冲击前方骑兵队，金佑成因为结阵迅速，一轮弩矢只是些许伤亡，即便这样也吓了金佑成一大跳，金佑成开始后悔出城与唐军野战了，但是现在如果撤走，自己的骑兵将完全丧失，回到城里士气肯定一落千丈，金佑成横下心说道：“全军突击，拿下大唐太子者，本将军保举他万户侯。”又一次被切割的高句丽骑兵，已经所剩无几，阵型也是零零落落，失去了阵型的松散骑兵，几乎是没有了战斗力，傻傻地站在战场中间，无助地寻找可以依靠的将领，直到金佑成步兵大队到达，好像走失的孩子找到了妈妈，大声哭泣。
薛仁贵等人，重新换了战马列阵于营前，等待着继续冲锋的命令，金佑成已经彻底失去战胜唐军的信心，犹豫着是撤，是降？撤，对面虽然是重骑兵，但是肯定能跑过步兵；降，得找个好的理由，既不能让人觉得轻贱，更不能丢了大义。就在金佑成为难之际，身边亲随惊恐道：“大将军快看。”顺着亲随的手指着的方向，金佑成看到，大群突厥骑兵涌入玄菟郡城，金佑成一屁股坐在地上，说道：“完了。”心中却是思考着：“这下有投降的理由了。”于是打马上前，大声喊道：“大唐太子殿下，如果你能保全城中百姓人身安全，我金佑成全意投降，要打要杀，悉听尊便。”
一炷香前，就在金佑成发起总攻的时候，玄菟郡城城墙根下，两个偷偷摸摸的人，沿着墙根溜到城门前，用猛火油烧毁了城门，当时，城墙的士兵，正津津有味地眺望远处的战事，对城下的二人毫无察觉，当发现大群骑兵涌来时，才自觉大事已去，为了留下性命，无一人有反抗的勇气，纷纷丢械跪地，至此玄菟郡城易帜。