罗马的西线西班牙战场恰恰相反，罗马人刚刚经历了一场大败，老西庇阿在前线战死，罗马没人愿意这个时候去收拾烂摊子。这个时候，24岁的西庇阿闪亮登场，他主动请缨去西班牙收拾残局。
来到了西班牙战场，西庇阿首先鼓舞了罗马人的士气，然后根据情报显示，他知道了迦太基人在西班牙主要有7万大军，呈三角形分布在西班牙的南部、西部和北部，互相之间相隔比较远。西庇阿此时能调动的士兵只有2.8万人，他作出了一个大胆的尝试，准备率兵奇袭迦太基在西班牙南部的根据地卡塔赫纳。卡塔赫纳是迦太基人在西班牙的物资中转地，三面环海，易守难攻，有驻军4千人，被巴卡家族称为“新迦太基”。
公元前209年，西庇阿先是从卡塔赫纳的东南方向发起正面攻击，然后利用海水潮汐涨落的规律，西庇阿带着两千人绕到了卡塔赫纳城市的北面，趁着下午北面海港退潮的有利时机，翻越了卡塔赫纳北面的城墙，出其不意地出现在卡塔赫纳城，西庇阿与城外的罗马士兵里应外合，顺利占领了卡塔赫纳。卡塔赫纳一天时间就被闪电攻陷，驻扎在西班牙的三支部队根本来不及任何反应，西庇阿一战成名。
西庇阿了解到迦太基人在西班牙采取的是高压政策，众多部落敢怒不敢言，西庇阿决定采取怀柔政策，对土着居民释放善意。西庇阿本以为西班牙的迦太基部队会迅速过来收复卡塔赫纳，但是意外的是一年时间过去了，迦太基人完全没有动静。到了第二年春天，西庇阿主动出击，打败了汉尼拔弟弟哈斯德鲁巴，歼敌8千，俘虏1.2万，攻陷了维克拉。这场战役，西庇阿俘虏了一个年轻人叫马西尼萨，努米底亚人，他的叔父正是杀死他父亲的努米底亚王子，而西庇阿作出一个令众人都想不到的决定，他释放了这名少年。
逃离战场的哈斯德鲁巴与弟弟马可尼合兵一处，他们做了一个决定，由哈斯德鲁巴率领3万精兵按照之前汉尼拔走过的路线，前往意大利支援哥哥汉尼拔，而三弟马可尼则继续留在西班牙与西庇阿周旋。不幸的是，到达意大利战场的哈斯德鲁巴与哥哥汉尼拔通信的信使被罗马人幸运地截获，哈斯德鲁巴与汉尼拔在信中提到的汇合的地点是里米尼，位于意大利中部，罗马人提前布置了重兵，把哈斯德鲁巴的3万大军歼灭了，哈斯德鲁巴战死沙场。
公元前206年，留守西班牙战场的马可尼决定对西庇阿展开反攻，他在伊利帕平原集结了7.4万大军。收获情报的西庇阿马上作出反应，他迅速集结了4.8万罗马军队，同样赶往伊利帕平原，准备与马可尼一决雌雄。到达战场的双方不约而同的排兵布阵，但是奇怪的是双方都没有选择冒然进攻，大家一直僵持到太阳下山，然后各自返回营地。第一天、第二天、第三天...这种诡异的对峙一直持续，迦太基的士兵慢慢地厌烦了这种枯燥的模式，出现在战场上对峙的时间越来越少，而罗马人则是一次不落，直到有一天，迦太基甚至连一个士兵都没有出现。
西庇阿知道，决战时机来了。当天晚上，罗马人提前做好饭，大家吃饱喝足，天一亮罗马人就迅速向迦太基人的军营杀过去。这个时候正是迦太基人在做早饭的时间，饥饿的迦太基人只能被迫应战，但是面对如狼似虎和吃饱喝足的罗马人，迦太基人越打越没力，而西庇阿将最强战力的重装步兵布置在两翼，像两支大钳子不断地收割着迦太基人，这个时候，罗马骑兵同样绕到了迦太基人的侧后方，原本战力彪悍的努米底亚骑兵因为肚子饥饿和慌忙应战，这次被罗马人的骑兵彻底打败。于是，迦太基人被西庇阿三面合围了，胜败已定。迦太基人不得已从后面慌忙逃跑，仅仅6千人逃出生天，西庇阿同样一战封神。
第二年，也就是公元前205年，年仅30岁的西庇阿成为罗马历史上最年轻执政官，接着他要求元老院开辟第二战场，让他带领军队进攻北非迦太基大本营，从而达到迫使汉尼拔回归北非救援迦太基的目的，一劳永逸地解决意大利南部的威胁。“意大利之盾”费边与西庇阿进行了激烈的辩论，西庇阿胜出，罗马决定在北非开辟第二战场。
西庇阿与迦太基人第一年的战争平平淡淡，没有太多出彩的战绩。第二年，西庇阿对迦太基的情况基本摸清，他对迦太基的努米底亚军营和迦太基的雇佣军军营同时在夜晚突然发动了火攻。一场夜袭，迦太基联军直接损失3万人。过了不久，西庇阿带兵攻入努米底亚，俘虏了努米底亚国王，然后扶持马西尼萨上位，努米底亚王国成为了罗马在北非的第一个盟友。
北非本土接连吃到败仗的迦太基人惊慌失措，不得已召回了在意大利战场的汉尼拔回来北非主持大局与西庇阿周旋，汉尼拔最终带领1.5万精兵乘船穿越地中海回到北非。公元前202年，汉尼拔率领5万大军与西庇阿进行决战，不过骑兵仅有4千，而西庇阿则拥有3.4万步兵和6千骑兵。两位军神在扎马镇遭遇，这次西庇阿一反常态，直接发动6000骑兵主动攻击汉尼拔的4千骑兵，最终数量占优的罗马骑兵赢得了骑兵之战，迦太基阵型在失去骑兵保护的的两翼完全暴露了，得到意外之喜的西庇阿马上调整战略，将步兵团一分为三，分别从正面和左右两面夹击迦太基中军，而罗马骑兵则绕到了迦太基后方，西庇阿合围了汉尼拔。最终结果是迦太基惨败，汉尼拔仅仅带着几位骑兵逃走了。
最终，西庇阿答应了迦太基的和谈请求，谈判双方正是西庇阿与汉尼拔。最终的大致结果也不出意料之外，迦太基承认努米底亚国王马西尼萨的合法性；迦太基向罗马分50年一共赔偿1万塔兰特作为战败赔款；迦太基解散海军，国内只能留下10战船，其余战船和大象全部交给罗马；未经罗马允许，迦太基不得与任何国家交战。第二次布匿战争以迦太基的完败宣告结束。
公元前150年，努米底亚国王马西尼萨派兵攻打迦太基，迦太基被迫防守，罗马以迦太基破坏和约为借口，于公元前149年发起第三次布匿战争，强大的罗马人在西庇阿的孙子小西庇阿的带领下花了三年时间，最终攻入迦太基城，然后把这里移为平地，北非迦太基从此成为了罗马的一个省份。