话说尉迟恭奉旨前往真定府铸造铜佛，工程尚未完工。他看到程咬金的来信后，顿时怒不可遏。当下，他赶忙将手头的公事交给督工官，带着随从，日夜兼程，马不停蹄地赶往长安。一回到府中，三位公子连同黑白二位夫人连忙出来迎接。尉迟恭急切地询问事情的缘由，宝林和宝庆便将薛仁贵被陷害的前因后果，一五一十地向他详细说明。
老千岁一听，勃然大怒，说道：“竟有这等事！圣上怎么如此糊涂，难道忘了薛仁贵的赫赫战功？罢了！明日我便进朝，定要先扳倒那奸王，无论如何也要救出仁贵。如若不然，我还有打王鞭在手！” 尉迟恭心急如焚，等不到五更，三更便起身前往朝堂。二位爵主跟随其后，一同来到朝房。此时，百官尚未到达。
黄门官听闻虢国公尉迟老千岁上朝，立刻吩咐打开午门。老千岁来到朝房坐下。没过多久，百官陆续抵达，纷纷上前向他参见。鲁国公程咬金、驸马秦怀玉以及殿下罗通等一班小公爷也都到了，同样上前参见。程千岁说道：“尉迟千岁，你来得正好。仁贵遭受奸王的诬陷，我好不容易保他在监牢中暂留一百天。如今期限即将届满，正盼着你来相救呢。” 尉迟恭说道：“老千岁，我正是为此事连夜赶回。今日上朝，我定要向圣上如实奏明，薛仁贵绝无不可赦免之理。”
倒霉的奸王李道宗此时也在朝房，听到这番话，赶忙走到尉迟恭面前，喝道：“黑匹夫，薛贼犯下大罪，你竟在此胡言乱语！” 尉迟恭一见李道宗，顿时怒从心头起，恶向胆边生，大声呵斥道：“奸王！在这唐朝，怎会有你这般没出息的人！竟然用自己亲生女儿的奸情来污蔑他人，你也不嫌羞耻？还有什么颜面站在这朝房之中，还不快滚回去！”
李道宗被这番羞辱气得满脸通红，心中大怒，说道：“黑贼！你竟敢得罪亲王，罪该万死！迟早要将你千刀万剐！” 尉迟恭听了，回应道：“你要剐我？我先挖了你的眼睛看看！” 说着，便伸出两个指头，作势要去挖李道宗的眼睛。李道宗见状，连忙用袍袖一挡，把头往后一仰。尉迟恭的袍袖过长，这一动作竟将李道宗的两颗门牙给磕落了，李道宗顿时满口鲜血，疼得龇牙咧嘴，大喊道：“反了！反了！黑厮竟敢殴打亲王，打落我的门牙。咱们一起去面见圣上，看如何处置！”
尉迟恭本就是个莽夫，见李道宗满口流血，心里也有些慌张。程咬金见状，说道：“老黑确实打了亲王，我亲眼所见。大王，你快把牙齿给我，我好作为见证。等会儿上朝见驾，我可为你作证。” 李道宗以为程咬金是好意，便急忙将两颗门牙交给了他。没想到，程咬金接过牙齿后，竟直接朝朝门外扔了出去，牙齿瞬间消失得无影无踪。皇叔见状，着急地说道：“你们这班人都是一伙的！把我的门牙扔到哪儿去了？快还给我！咱们少不得要面君理论。” 程咬金哈哈大笑道：“大王，你进朝门时，年纪大了，又着急，不小心自己跌落了门牙，这与老黑有什么关系？” 尉迟恭见程咬金把牙齿扔了，胆子也大了起来，跟着说道：“就是你自己性急，跌掉了门牙，别在这里讹人。” 李道宗听了，更是怒不可遏，说道：“明明是你打落了我的门牙，还在这里颠倒黑白！” 程咬金转头对文武百官说道：“诸位，方才大王进朝时，自己不小心跌落了门牙，你们都看见了吧？” 百官听了，既不好说看到了，也不好说没看到，只能纷纷点头。程咬金接着说道：“自己跌掉的门牙，却来讹诈别人，这可不像话！”
就在这时，只听净鞭三声响起，皇上开始坐朝。文武百官纷纷朝见，三呼万岁之后，退到各自的位置。只见虢国公尉迟恭当殿拜见圣上。圣上一见，龙颜大悦，说道：“朕许久未见爱卿，想必是铜佛铸造完工，前来缴旨的吧？” 尉迟恭上前奏道：“工程尚未完工。只因许久未见陛下，老臣心中挂念，特来上奏一事。” 此时，成清王李道宗在一旁，见尉迟恭要保救薛仁贵，心想倘若圣上准了他的奏请，那可如何是好？于是，他也赶忙走上金阶，奏道：“尉迟恭未奉圣旨，私自进入长安，还在朝房擅自殴打亲王，将老臣的两颗门牙都打落了，恳请万岁治他的罪。”
尉迟恭赶忙奏道：“皇叔进朝房时，不慎从马上跌落，撞落了门牙，此事现有文武百官以及鲁国公程咬金等人都可作证。” 圣上听了，半信半疑，宣鲁国公程咬金上殿。程咬金走上金阶，跪下俯伏在地。圣上说：“王兄，此事究竟如何？” 程咬金奏道：“皇叔进朝时过于急切，加之年事已高，从马上跌下，偶然跌落门牙，确有此事。” 万岁听了这话，低头沉思片刻，说道：“皇叔退班吧。” 李道宗又吃了个哑巴亏，只得退回到班中。
朝廷仔细看过尉迟恭的奏章后，说道：“尉迟王兄，薛仁贵因奸不从，打死御妹，朕对此十分痛恨。朕曾降旨，若有人保救他，便与本犯同罪。王兄与朕患难与共，朕又怎忍心降罪于你。” 随后传旨：“殿前指挥，速速前往牢中提出薛仁贵，午时三刻处斩，回来缴旨。” 指挥领旨，前往牢中将薛仁贵绑缚妥当，押往法场。王茂生一见，悲痛大哭，赶忙前往法场为薛仁贵进行活祭。
再说尉迟恭听闻自己的奏章未被圣上采纳，薛仁贵反而被绑赴法场，心急如焚，赶忙吩咐左右将打王鞭抬来。左右急忙将鞭取来，尉迟恭接过鞭，快步走上金阶，说道：“圣上既然不准老臣的奏请，为何又要立刻将仁贵斩首？这鞭乃是先皇所赐，上面刻有几行字，恳请万岁亲自过目。” 天子却装作没听见，传旨退回宫中。
尉迟恭焦急万分，心想：自己身为臣子，难道真能拿起鞭来打君王吗？这实在不合常理。尉迟恭无计可施，只能在万岁后面一路跟随，口中大声呼喊：“万岁一定要赦免薛仁贵的罪行啊！” 朝廷进入止禁门后，便将大门紧闭，尉迟恭无法再往里走。尉迟恭无奈之下，只得对着紧闭的大门高声呼喊：“薛仁贵有十大功劳，征东之时血战十二载，在海滩上还有救驾之功，万望万岁准了老臣的请求，放了薛仁贵。否则，有功之臣必定心中不服。老臣冒犯天颜，恳请圣恩宽赦。”
这时，内监传来圣上的旨意：“薛仁贵犯下十恶不赦之罪，罪在不赦。老千岁不必苦苦上奏，明日早朝再详细说明此事。” 尉迟恭听了，心中大怒，说道：“这打王鞭是先君所赐，上可打昏君，下可打奸臣。既然好言相求无用，那我也顾不得许多了！” 随即大声叫道：“昏君，听了奸臣的谗言，当真不肯赦免薛仁贵？” 内使说道：“圣旨已出，无法挽回。老千岁还是回府去吧。”
尉迟恭见难以保救薛仁贵，心想：“我且打进宫门，与昏君拼了性命，无论如何也要救仁贵的性命。否则，我日后有何颜面在朝中见人？” 于是，他拿起竹节钢鞭，对着止禁门用力一鞭砸去，只听得 “砰” 的一声巨响，那鞭竟然断成了十八段。尉迟恭大惊失色，说道：“不好了！当日师父曾说：鞭在人在，鞭亡人亡。” 他再看向门上，只见写着 “止禁门” 三个字，这才想起：宫中的止禁门，无论什么大臣，若不奉宣召，都不准到此。倘若没有宣召擅自来到此处，就要被斩首。我一直倚仗着这条鞭，如今鞭断了，我又怎能出去？也罢，看来性命难保了！”
尉迟恭对着止禁门说道：“老臣苦苦上奏，万岁却始终不准。念在老臣多年来跟随陛下，一心效忠报国，如今只能在此拜别了。” 说罢，他朝着止禁门拜了二十四拜，然后站起身来，用尽全身力气，将头朝着止禁门撞去，顿时血流满地，当场死在门下。
内宫的圣上听闻此事，赶忙下令打开止禁门。圣上一听说尉迟恭撞死，心中十分悲痛，忍不住龙目落泪，说道：“王兄何苦如此啊？” 随后传旨，让鲁国公程咬金、尉迟宝林兄弟进宫。他们三人原本在外面打听消息，听闻传旨，急忙进宫，看到尉迟恭撞死的惨状，都悲痛大哭。
圣上说：“御侄不必过于悲伤，就在止禁门首为尉迟恭开丧，文武百官都要挂孝，以此报答王兄尉迟恭的开国之功。” 宝林兄弟谢恩。程咬金奏道：“尉迟恭为了保救薛仁贵，不惜以性命相换。念及他征东救驾以及独马单鞭救王的功劳，还望万岁将仁贵仍押回监牢，到来年秋后再行处斩。” 朝廷听了，微微点头，传旨：“将薛仁贵仍押回天牢。” 圣旨一下，刽子手立刻给薛仁贵松绑。王茂生赶忙扶起薛仁贵，再次将他送进天牢。
薛仁贵回到监牢中，得知尉迟恭为了救自己而身死，不禁放声大哭，说道：“尉老啊，你如今为了我，竟落得如此惨死的下场，我实在是痛心疾首啊！” 王茂生在一旁再三劝慰。至于后来事情如何发展，且看下回分解。