燕京光复的捷报传遍中原，联军士气达到顶峰。宋江与岳飞、王彦、赵榛议定，兵分三路直取云州——这片燕云十六州的西部门户，也是金军在北方最后的重兵据点。此时镇守云州的，是金主完颜吴乞买之子完颜宗磐，麾下集结了五万大军，其中包含五千配备“天火雷神炮”的火器军，另有三万契丹、渤海仆从军，依托云州依山而建的城防与城外野狐岭天险，意图死守到底。
“云州地势险要，野狐岭是必经之路，金军定会在此设伏。”中军帐内，岳飞指着地图分析，“完颜宗磐急于立功，其火器军虽威力不凡，但射程不及我军床弩，且需密集部署才能发挥威力。”吴用补充道：“此战当用‘诱敌、破械、合围’之策。先以轻骑诱敌出野狐岭，再用床弩摧毁其天火雷神炮，最后三路大军合围云州。”
次日，呼延灼率领两万轻骑为先锋，直奔野狐岭。金军果然在此设伏，完颜宗磐令火器军列阵，百门天火雷神炮对准岭下通道。“放炮！”随着一声令下，炮弹呼啸而出，炸得联军骑兵阵脚大乱。呼延灼假意溃败，率军向东南方向撤退。完颜宗磐见状，以为联军不堪一击，下令全军追击，欲一举歼灭联军先锋。
金军追出野狐岭，远离了有利地形。“床弩反击！”宋江一声令下，早已埋伏在两侧山谷的十万联军主力亮出千架床弩，巨箭裹着火油呼啸而出，穿透金军火器军的阵型，火油点燃了炮架与弹药，瞬间爆炸声震天。张清率领特种小队趁机冲锋，飞蝗石精准射杀火器军士兵，百门天火雷神炮顷刻间化为废铁。
完颜宗磐大惊失色，欲率军退回野狐岭，却发现后路已被王彦的八字军截断。八字军将士面刺“赤心报国”四字，如猛虎下山般冲入金军阵中，与金军展开肉搏。林冲率领骑兵从侧翼冲锋，蛇矛舞动，所向披靡；岳飞则率领应天军主力正面推进，长戈如林，将金军分割成数段。
激战半日，金军死伤两万余人，契丹、渤海仆从军纷纷倒戈。完颜宗磐率领残部突围，向云州逃窜。联军乘胜追击，直抵云州城下。云州城墙依山而建，高厚坚固，城上密布强弩与投石机。“云州城防虽坚，但金军士气已丧，粮草不足。”赵宸道，“可令士兵喊话劝降，同时挖掘地道，里应外合。”
宋江采纳建议，令士兵向城内喊话：“完颜宗磐已成瓮中之鳖，降者免死！坚守不降者，城破之日，格杀勿论！”城内金军士兵本就人心惶惶，听闻喊话后更是军心涣散。张清则带领特种小队，在云州城西的山脚下挖掘地道，直通城内。
三日后，地道挖通。张清带领五百精锐士兵，悄悄潜入城内，直奔北门城楼。守城金军毫无察觉，被小队士兵尽数斩杀。张清打开北门，联军主力一拥而入。完颜宗磐见城池已破，率领残部数百人拼死抵抗，被岳飞、林冲合力生擒。
云州光复！至此，燕云十六州尽数收复！消息传出，中原大地欢声雷动，百姓们焚香跪拜，庆祝失地回归。宋江、岳飞、王彦、赵榛站在云州城头，望着连绵的群山与欢呼的将士们，心中感慨万千。“自唐末以来，燕云十六州沦陷四百余年，今日终得光复！”岳飞热泪盈眶。
宋江拔剑指向北方，声音震彻天地：“将士们！燕云已复，但金贼未灭！传我将令，休整十日，囤积粮草，修复军械！十日之后，挥师北上，直捣金国中都，迎回二圣，还天下一个太平！”
“直捣中都！迎回二圣！”将士们齐声呐喊，声震云霄。夕阳下，“忠义军”“应天军”“八字军”“五马山义军”的旗帜在云州城头飘扬，见证着这一历史性的时刻。燕云大地的光复，不仅洗刷了中原王朝数百年的耻辱，更点燃了驱逐金贼、一统天下的希望之火。